static __always_inline

static __always_inline 是GCC编译器中的一种函数修饰符，用于声明一个静态的、内联的函数。其中，__always_inline表示这个函数在所有情况下都应该被内联，即使在-O0（无优化）编译选项下也应该内联。

静态函数是指在函数名前加上static关键字，表示该函数只在当前文件内可见，不能被其他文件调用。内联函数是指在编译时将函数的代码直接嵌入到调用处，而不是通过函数调用来执行。使用内联函数可以提高程序的执行效率，因为减少了函数调用的开销。

因此，static __always_inline可以用于声明一个静态的、在所有情况下都应该被内联的函数，以提高程序的执行效率。

相关问题

__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)

这段代码使用了 `__attribute__((always_inline))` 和 `__STATIC_INLINE` 来定义了一个函数 `__disable_irq`。

`__attribute__((always_inline))` 是一个编译器属性，用于告诉编译器应该尽可能地将函数内联展开，即在调用处直接插入函数体的代码，而不是通过函数调用的方式执行。这样可以减少函数调用的开销，提高代码执行的效率。在这个例子中，`__disable_irq` 函数会被尽可能地内联展开。

`__STATIC_INLINE` 是一个宏定义，它用于指示编译器将函数定义为静态内联函数。静态内联函数可以在多个源文件中使用，而不会引起重复定义的错误。它一般用于头文件中定义的内联函数。

综合起来，这段代码定义了一个静态内联函数 `__disable_irq`，并使用 `__attribute__((always_inline))` 属性告诉编译器尽可能地将函数内联展开。由于这是编译器相关的扩展，具体的行为和效果可能会因编译器而异。

在v6编译器下的具体函数__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)

在ARM Cortex-M处理器中，浮点运算单元（FPU）的配置和控制是通过特殊寄存器FPSCR（浮点状态和控制寄存器）来完成的。在CMSIS库中，__set_FPSCR函数用于设置FPSCR寄存器的值。具体函数定义如下：

__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
{
  __ASM volatile ("MSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "memory");
}

可以看到，该函数使用了 `__attribute__( ( always_inline ) )` 属性，表示该函数在编译时应该被强制内联，以提高函数调用的效率。函数实现内联后，可以直接将函数代码插入到调用处，避免了函数调用时的堆栈操作和跳转指令，从而提高了代码执行的效率。

该函数的作用是将传入的fpscr值写入FPSCR寄存器中，以配置和控制FPU的运算精度和舍入方式等。具体的操作是通过汇编指令 `MSR fpscr, %0` 实现的，其中 `%0` 表示使用第一个输入参数（即fpscr值）替换指令中的占位符，将fpscr值写入FPSCR寄存器中。

需要注意的是，该函数使用了 `__STATIC_INLINE` 关键字，表示该函数既是静态函数，又是内联函数。这意味着该函数只能在当前源文件中使用，并且在编译时应该被内联展开。