/** \brief Data Synchronization Barrier \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. */ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __DSB(void) { __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory"); }
时间: 2024-04-18 17:24:26 浏览: 27
这段代码是用来执行数据同步屏障(Data Synchronization Barrier)。数据同步屏障是一种特殊类型的数据内存屏障,它保证在该指令之前的所有显式内存访问都已经完成。数据同步屏障的作用是确保在指令流中的内存访问顺序符合程序的预期。该函数使用了内联汇编的方式来实现数据同步屏障,具体的实现细节会根据不同的编译器而有所不同。在这个例子中,使用了GCC编译器的语法,`__ASM volatile`用于指定内联汇编代码块,`dsb 0xF`是具体的汇编指令,表示执行数据同步屏障。这个指令会阻塞当前指令流,直到之前的所有内存访问都完成。
相关问题
/** * \brief Global initialization common to all runmodes. * * This can be used by fuzz targets. */
这是一个函数或者方法的文档注释,描述了它的作用和功能。具体来说,这个函数是用来进行全局初始化的,可以用于所有运行模式。同时,它还可以被模糊测试(fuzz targets)使用。模糊测试是指在输入数据中添加随机变化,以测试程序的鲁棒性和安全性的一种测试方法。因此,这个函数可能会在某些情况下被模糊测试所使用。
/** * @brief get all points of the trajectory * @return a vector of trajectory points */
这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数,名为get_all_points。它没有参数,返回一个向量(vector)类型的trajectory points,即轨迹点的集合。
函数签名如下:
```cpp
std::vector<TrajectoryPoint> get_all_points() const;
```
该函数的作用是获取轨迹的所有点。它返回一个包含所有轨迹点的向量,可以在外部代码中使用该向量进行遍历、分析或其他操作。
请注意,具体的实现细节可能会因系统设计和需求而有所不同。以上只是一个示例的函数签名和功能描述。
如果您对于TrajectoryAnalyzer类或者有关该函数的进一步问题,请随时提问。
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