stm32f1中 写段代码用usart串口通信控制步进电机的运动

在STM32F1系列微控制器中，使用USART（通用同步异步收发器）进行串口通信来控制步进电机的运动，需要一些基本步骤。以下是一个简单的代码片段作为指导，这里假设你已经正确配置了USART和步进电机的相关寄存器，并连接好了信号线：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义步进电机相关的宏
#define STEPPER_DDR   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
#define STEPPER_PORT  GPIOA
#define STEPPER_DDR_DIR GPIO_SETBits(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

// 初始化USART
void USART_Init(void)
{
    // ... (在这里填充你的USART初始化代码)
}

// 发送命令给步进电机
void SendMotorCommand(uint8_t command)
{
    uint8_t data[2] = {command, 0}; // 数据包，包含命令和终止符
    HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), timeout);
}

// 控制步进电机的函数
void StepMotor(int direction, int steps)
{
    if(direction == 1) // 正向
    {
        for(int i = 0; i < steps; i++)
        {
            // ... 更新电机控制寄存器，比如改变GPIO状态（STEPPER_DDR_DIR）
            STEPPER_DDR_DIR |= GPIO_PIN_0; // 假设第一个方向对应GPIO Pin 0
            HAL_Delay(50); // 每步间隔时间
            STEPPER_DDR_DIR &= ~(GPIO_PIN_0); // 移除上一步的信号
        }
    }
    else // 反向
    {
        // ... 相应的反向操作
    }
}

int main(void)
{
    USART_Init();
    
    // 循环发送步进电机指令
    while(1)
    {
        // 示例：发送前进10步的命令
        SendMotorCommand(MOTOR_FORWARD + 10);
        StepMotor(1, 10); // 执行步进电机控制
    }

    return 0;
}

注意，这只是一个基础示例，实际应用中还需要考虑错误处理、帧格式、校验等细节，并可能需要配合中断来实时响应接收的数据。