ubuntu设置rocon工作空间时出现PermissionError: [Errno 13] Permission denied

首先，当在Ubuntu上设置rocon工作空间时出现PermissionError: [Errno 13] Permission denied错误，这通常是由于缺少对目标文件夹的写入权限而导致的。

要解决此问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 使用sudo命令：在执行相关命令时，使用sudo命令以管理员权限运行，例如：`sudo catkin_make`

2. 更改文件夹权限：使用chmod命令更改目标文件夹的权限，使您具有写入权限。例如，如果您的工作空间位于/home/user/catkin_ws，您可以使用以下命令将该文件夹的权限更改为可写入：
`sudo chmod -R u+w /home/user/catkin_ws`

3. 切换到root用户：使用su命令切换到root用户，并在root权限下设置工作空间。请注意，在使用root用户时要小心，并且只在必要时才应该使用。

4. 检查文件夹所有者：确保文件夹的所有者与您当前登录的用户匹配。您可以使用以下命令更改文件夹的所有者：
`sudo chown -R your_username:your_username /path/to/folder`