ubuntu设置rocon工作空间时出现PermissionError: [Errno 13] Permission denied
时间: 2023-11-09 19:59:45 浏览: 70
首先,当在Ubuntu上设置rocon工作空间时出现PermissionError: [Errno 13] Permission denied错误,这通常是由于缺少对目标文件夹的写入权限而导致的。
要解决此问题,您可以尝试以下几种方法:
1. 使用sudo命令:在执行相关命令时,使用sudo命令以管理员权限运行,例如:`sudo catkin_make`
2. 更改文件夹权限:使用chmod命令更改目标文件夹的权限,使您具有写入权限。例如,如果您的工作空间位于/home/user/catkin_ws,您可以使用以下命令将该文件夹的权限更改为可写入:
`sudo chmod -R u+w /home/user/catkin_ws`
3. 切换到root用户:使用su命令切换到root用户,并在root权限下设置工作空间。请注意,在使用root用户时要小心,并且只在必要时才应该使用。
4. 检查文件夹所有者:确保文件夹的所有者与您当前登录的用户匹配。您可以使用以下命令更改文件夹的所有者:
`sudo chown -R your_username:your_username /path/to/folder`
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ros订阅摄像头视频流
回答: 在ROS中,可以使用rocon_rtsp_camera_relay功能包来订阅摄像头视频流。根据引用\[1\]的描述,使用rocon_rtsp_camera_relay订阅视频流再发布为rostopic的形式可能会有0.3-0.5秒的延迟。你可以在launch文件中指定IP和端口,然后在浏览器中查看指定的URL来查看视频流。引用\[2\]提供了一个示例URL,你可以将其中的/topic=/image_raw替换为你实际使用的视频流话题名称。如果你需要修改默认的rtsp视频流地址,你可以参考引用\[3\]中的示例launch文件,将其中的default值修改为你实际使用的rtsp视频流地址。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流](https://blog.csdn.net/weixin_43667077/article/details/130748732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS订阅视频流(获取摄像头视频流)](https://blog.csdn.net/weixin_43856199/article/details/84870645)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
jenkins_dcm怎么使用
在引用中提到了如何开发TurtleBot Android应用程序,而在引用中提到了如何使用Rocon Qt App Manager来启动实施rapps。然后,在引用[3]中提到了如何使用gmapping生成地图并使用TurtleBot进行自主导航。然而,关于jenkins_dcm的使用,我没有找到相关的引用内容,因此无法提供具体的答案。如果你能够提供更多关于jenkins_dcm的信息,我将尽力帮助你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52782883)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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