不考虑轮距的情况下，已知当前位置经度x，纬度y，速度，方向，曲率，怎么求0.04秒后的经度x，纬度y和方向

假设当前时刻为t，0.04秒后的时刻为t+0.04秒。

首先，根据速度和方向，可以计算出在t+0.04秒时，车辆移动的距离s。s = v × Δt，其中v为速度，Δt为时间差，即0.04秒。

其次，根据曲率，可以计算出在t+0.04秒时车辆行驶的弧长l。l = s × κ，其中κ为曲率。

然后，根据当前位置的经纬度以及方向，可以计算出此时车辆所在点的切线方向。假设切线方向与正东方向的夹角为θ，则θ = 90° - 方向角。

接下来，可以根据当前位置的经纬度和所在点的切线方向，计算出t+0.04秒时车辆所在点的经纬度。具体地，首先将经纬度转换为直角坐标系下的坐标(x, y, z)，然后根据切线方向在xz平面内的投影角度θ，计算出车辆在xz平面内移动的距离dx和在yz平面内移动的距离dy。最后，根据dx、dy和弧长l，计算出车辆在t+0.04秒时的坐标(x', y', z')，并将其转换为经纬度坐标系下的经度x'和纬度y'即可。

最后，根据曲率和速度可以计算出车辆在t+0.04秒时的方向角。具体地，假设车辆在t+0.04秒时的方向角为α，则α = 方向角 + 弧长l × 180° / (π × r)，其中r为车辆行驶的圆弧半径。