这种情况还需要UART主控制器和这个SOC的系统UART相连吗?

如果您需要通过UART口与SOC系统进行通信，那么需要将SOC系统的UART接口与UART主控制器相连。UART主控制器通常是一个独立的硬件模块，负责控制串口通信的各项参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等等。

将UART主控制器和SOC系统的UART口相连时，需要注意串口连接参数的正确设置，以确保两个串口之间的通信正常。例如，需要设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等，以便两个串口之间的通信能够成功。同时，还需要根据实际应用需求编写相应的控制程序，以实现两个串口之间的数据传输和通信控制。