是linuxcnc的shell脚本

谢谢您提供的信息。根据这段代码，它是一个用于构建 Debian/ 文件以针对特定内核构建的脚本。具体来说，它提供了以下几个选项：

- `uspace [noauto | rtai | rtai=packagename | xenomai]`：用于构建支持用户空间实时系统或模拟器的文件。
- `sim`：一个已弃用的选项，相当于 `uspace`。
- `[kernel-version]`：用于构建支持已安装的 RTAI 实时内核指定版本的文件。
- `-r`：用于构建支持当前运行的 RTAI 实时内核的文件。
- `-a`：如果当前运行的内核具有实时扩展，则使用它。否则，使用任何可用的实时内核。

例如，如果要构建支持 RTAI 实时内核版本 `3.4.9-rtai-686-pae` 的文件，可以使用以下命令：

./script.sh 3.4.9-rtai-686-pae

如果要构建支持用户空间实时系统的文件，可以使用以下命令：

./script.sh uspace

相关问题

KERNEL_VERSION_ABI=${TARGET%-rtai-*} MODULE_PATH=usr/realtime-$TARGET/modules/linuxcnc MODULE_EXT=.ko KERNEL_DEPENDS="linux-image-$TARGET,rtai-modules-$TARGET|rtai-modules-$KERNEL_VERSION_ABI" KERNEL_HEADERS=linux-headers-$TARGET EXTRA_FILES= EXTRA_BUILD= KERNEL_VERSION=$TARGET DRIVERS=drivers.files.in PYTHON_VERSION=$(python -c 'import sys; print sys.version[:3]') PYTHON_VERSION_NEXT=$(python -c 'import sys; print sys.version[:2] + str(1+int(sys.version[2]))') LIBREADLINE_DEV=libreadline-gplv2-dev BUILD_RTAI=false BUILD_XENOMAI=false BUILD_AUTO=true

这段代码是一个 shell 脚本中的一段变量赋值，它定义了多个变量并给它们赋了初值。这些变量都是用于构建一个软件包或者编译一个程序所需要用到的参数。

具体来说，这些变量的含义如下：

- `KERNEL_VERSION_ABI`：从变量 `TARGET` 中去除 `-rtai-` 后的字符串，用于构建模块路径。
- `MODULE_PATH`：模块路径。
- `MODULE_EXT`：模块文件的扩展名。
- `KERNEL_DEPENDS`：此软件包依赖的内核版本和 RTAI 模块版本。其中，`|` 表示或者，`$TARGET` 表示用户指定的内核版本，`$KERNEL_VERSION_ABI` 表示从 `$TARGET` 中去除 `-rtai-` 后的字符串。
- `KERNEL_HEADERS`：内核头文件的包名，用于构建依赖关系。
- `EXTRA_FILES`：额外的文件列表，用于构建软件包。
- `EXTRA_BUILD`：额外的编译选项，用于编译程序。
- `KERNEL_VERSION`：用户指定的内核版本。
- `DRIVERS`：驱动文件列表。
- `PYTHON_VERSION`：当前系统安装的 Python 版本。
- `PYTHON_VERSION_NEXT`：下一个 Python 版本号。
- `LIBREADLINE_DEV`：GNU Readline 库的开发包名称。
- `BUILD_RTAI`：是否编译 RTAI 模块。
- `BUILD_XENOMAI`：是否编译 Xenomai 模块。
- `BUILD_AUTO`：是否自动检测编译模式。

# for example: "3.16.0-9" KERNEL_VERSION_ABI=${TARGET%-rtai-*} MODULE_PATH=usr/realtime-$TARGET/modules/linuxcnc MODULE_EXT=.ko KERNEL_DEPENDS="linux-image-$TARGET,rtai-modules-$TARGET|rtai-modules-$KERNEL_VERSION_ABI" KERNEL_HEADERS=linux-headers-$TARGET EXTRA_FILES= EXTRA_BUILD= KERNEL_VERSION=$TARGET DRIVERS=drivers.files.in PYTHON_VERSION=$(python -c 'import sys; print sys.version[:3]') PYTHON_VERSION_NEXT=$(python -c 'import sys; print sys.version[:2] + str(1+int(sys.version[2]))') LIBREADLINE_DEV=libreadline-gplv2-dev BUILD_RTAI=false BUILD_XENOMAI=false BUILD_AUTO=true

这段代码是一个 shell 脚本中的一段变量赋值，它定义了多个变量并给它们赋了初值。这些变量都是用于构建一个软件包或者编译一个程序所需要用到的参数。

具体来说，这些变量的含义如下：

- `KERNEL_VERSION_ABI`：从变量 `TARGET` 中去除 `-rtai-` 后的字符串，用于构建模块路径。
- `MODULE_PATH`：模块路径。
- `MODULE_EXT`：模块文件的扩展名。
- `KERNEL_DEPENDS`：此软件包依赖的内核版本和 RTAI 模块版本。其中，`|` 表示或者，`$TARGET` 表示用户指定的内核版本，`$KERNEL_VERSION_ABI` 表示从 `$TARGET` 中去除 `-rtai-` 后的字符串。
- `KERNEL_HEADERS`：内核头文件的包名，用于构建依赖关系。
- `EXTRA_FILES`：额外的文件列表，用于构建软件包。
- `EXTRA_BUILD`：额外的编译选项，用于编译程序。
- `KERNEL_VERSION`：用户指定的内核版本。
- `DRIVERS`：驱动文件列表。
- `PYTHON_VERSION`：当前系统安装的 Python 版本。
- `PYTHON_VERSION_NEXT`：下一个 Python 版本号。
- `LIBREADLINE_DEV`：GNU Readline 库的开发包名称。
- `BUILD_RTAI`：是否编译 RTAI 模块。
- `BUILD_XENOMAI`：是否编译 Xenomai 模块。
- `BUILD_AUTO`：是否自动检测编译模式。