是linuxcnc的shell脚本
时间: 2023-07-12 18:05:18 浏览: 58
谢谢您提供的信息。根据这段代码,它是一个用于构建 Debian/ 文件以针对特定内核构建的脚本。具体来说,它提供了以下几个选项:
- `uspace [noauto | rtai | rtai=packagename | xenomai]`:用于构建支持用户空间实时系统或模拟器的文件。
- `sim`:一个已弃用的选项,相当于 `uspace`。
- `[kernel-version]`:用于构建支持已安装的 RTAI 实时内核指定版本的文件。
- `-r`:用于构建支持当前运行的 RTAI 实时内核的文件。
- `-a`:如果当前运行的内核具有实时扩展,则使用它。否则,使用任何可用的实时内核。
例如,如果要构建支持 RTAI 实时内核版本 `3.4.9-rtai-686-pae` 的文件,可以使用以下命令:
```
./script.sh 3.4.9-rtai-686-pae
```
如果要构建支持用户空间实时系统的文件,可以使用以下命令:
```
./script.sh uspace
```
相关问题
linuxcnc nml
NML(Network Machine Language)是 LinuxCNC 中的一种通信协议,用于实现不同组件之间的网络通信。它允许不同的 LinuxCNC 实例(例如主机和从机)之间进行数据传输和命令交互。
NML 使用了一种基于共享内存的消息传递机制,通过定义消息结构和通道来实现进程间通信。每个消息都有一个唯一的 ID,用于标识消息的类型。LinuxCNC 中使用的 NML 实现是基于 POSIX 共享内存,因此在多个进程之间共享数据时具有较低的延迟。
使用 NML,您可以实现以下功能:
- 发送命令和指令:您可以通过 NML 在不同的 LinuxCNC 实例之间发送命令和指令,以控制机床或执行其他操作。
- 传输数据:您可以使用 NML 在不同的 LinuxCNC 实例之间传输数据,例如传感器数据、状态信息等。
- 监视和控制:通过订阅特定的消息通道,您可以监视和控制其他 LinuxCNC 实例的状态和行为。
要使用 NML,您需要在 LinuxCNC 的配置文件中进行相应的设置和配置。具体的配置步骤和使用方法可以参考 LinuxCNC 的官方文档或者社区资源。
请注意,NML 是 LinuxCNC 中一种特定的通信协议,如果您想要更深入地了解它的工作原理和实现细节,建议参考 LinuxCNC 的源代码和相关文档。
如果您还有其他关于 LinuxCNC 或 NML 的问题,请随时提问。
linuxcnc源码安装
以下是LinuxCNC源码安装的步骤:
1.安装编译工具和依赖项
```shell
sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libffi-dev
```
2.下载LinuxCNC源码
```shell
git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git
```
3.安装必要的依赖项
```shell
cd linuxcnc
./configure
```
4.安装RTAPI
```shell
cd src/rtapi
make
sudo make setuid
```
5.编译和安装LinuxCNC
```shell
cd ../..
./configure
make
sudo make setuid
sudo make install
```