openmv识别岔路口的代码
时间: 2023-10-02 20:09:36 浏览: 67
以下是一个使用OpenMV进行岔路口识别的简单示例代码:
```python
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)
# 设置摄像头分辨率为QVGA
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 设置颜色追踪阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)]
# 训练颜色追踪器,并设置ROI区域
r = [(50, 20, 220, 180)]
sensor.set_windowing(r)
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=5000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False, gain_db=10)
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=5000)
# 循环处理每一帧图像
while(True):
img = sensor.snapshot() # 捕获一帧图像
blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 如果检测到岔路口,向串口发送信息
if blobs:
uart.write('Crossroads detected!\n')
```
该代码使用OpenMV的颜色追踪功能,训练了一个颜色追踪器来识别岔路口。首先,我们初始化了串口,并设置摄像头分辨率为QVGA。然后,我们训练了一个颜色追踪器,并设置了一个ROI区域,以减少图像处理的时间。最后,我们循环处理每一帧图像,并通过串口发送信息,告诉外部设备检测到了岔路口。