树莓派TCP通信

在树莓派上实现 TCP 通信，您可以使用 Python 的 `socket` 模块。以下是一个使用 TCP 协议实现简单通信的示例代码：

import socket

# 创建 TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定 IP 和端口
server_address = ('your_ip_address', your_port)
sock.bind(server_address)

# 监听连接请求
sock.listen(1)

while True:
    # 等待客户端连接
    print('waiting for a connection...')
    connection, client_address = sock.accept()

    try:
        print('connection from', client_address)

        # 接收数据
        data = connection.recv(1024)
        print('received {!r}'.format(data))

        # 发送响应数据
        connection.sendall(b'Hello, I am Raspberry Pi!')

    finally:
        # 关闭连接
        connection.close()

在上面的代码中，我们首先创建了一个 TCP/IP socket，并将其绑定到指定的 IP 地址和端口。然后，我们使用 `listen()` 方法开始监听连接请求。当客户端连接成功后，我们使用 `accept()` 方法接受连接，并使用 `recv()` 方法接收客户端发送的数据。最后，我们使用 `sendall()` 方法向客户端发送响应数据，并关闭连接。

您可以根据需要修改上面的代码，并使用 `socket` 模块实现更复杂的 TCP 通信。