boards文件夹是什么用处
时间: 2024-01-05 14:36:38 浏览: 23
在PX4飞控中,`boards`文件夹是用来存放各种硬件板级支持包(BSP)的文件夹。每个硬件板级支持包都包含了与该硬件平台相关的驱动程序、配置文件、启动文件等,并且被组织成一个独立的文件夹。
在PX4中,通过为不同的硬件平台提供不同的板级支持包,从而实现了对多种硬件平台的支持。例如,PX4支持的硬件平台包括Pixhawk系列、STM32F4Discovery等。每个硬件平台都对应一个特定的板级支持包,其中包含了该硬件平台所需的驱动程序、配置文件等。
在运行PX4时,系统会根据当前使用的硬件平台自动加载相应的板级支持包。这样,在不同的硬件平台之间切换时,只需要切换对应的板级支持包即可。同时,用户也可以自己创建板级支持包,以支持自己的硬件平台。
需要注意的是,`boards`文件夹中的板级支持包只提供了硬件驱动层的支持,而具体的应用程序和算法等需要在其他文件夹中实现。
相关问题
ubuntu如何查看 boards文件夹和其地址
要在Ubuntu系统中查看板级支持文件夹(boards folder)及其地址,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令查看当前系统中的所有板级支持文件夹:
```
ls /lib/firmware/
```
2. 执行命令后,终端会列出所有板级支持文件夹的名称及其路径。
例如,如果你的系统中有名为 "raspberrypi3" 的板级支持文件夹,那么在终端中会显示类似于以下内容:
```
raspberrypi3/
```
3. 如果你想查看某个板级支持文件夹的详细信息,可以使用以下命令:
```
ls -l /lib/firmware/<board_folder_name>
```
其中,"<board_folder_name>"代表你要查看的板级支持文件夹的名称。执行该命令后,终端会显示该板级支持文件夹下的所有文件及其详细信息。
例如,如果你要查看名为 "raspberrypi3" 的板级支持文件夹中的所有文件及其详细信息,可以执行以下命令:
```
ls -l /lib/firmware/raspberrypi3
```
执行该命令后,终端会显示 "raspberrypi3" 文件夹下的所有文件及其详细信息。
yoc工程的boards包含了什么内容
YOC工程的boards包含了以下内容:
1. 技术:这个board主要讨论与技术相关的话题,如编程、网络安全、人工智能等。
2. 创意:这个board主要讨论与创意相关的话题,如设计、艺术、写作等。
3. 娱乐:这个board主要讨论与娱乐相关的话题,如电影、音乐、游戏、综艺节目等。
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8. 兴趣:这个board主要讨论与兴趣相关的话题,如运动、游泳、篮球、足球等。
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