matlab中利用矩阵计算1+1/2+1/3+1/4+...+1/n,其中n是用户输入的整数

时间: 2023-11-09 12:07:08 浏览: 55
n = input('请输入一个整数:') a = ones(1,n); %生成全为1的行向量 b = 1:n; %生成1到n的行向量 c = a./b; %对应位置相除,得到所求的数列 sum_c = sum(c); %计算数列的和 disp(['1/1 + 1/2 + 1/3 + ... + 1/',num2str(n),' = ',num2str(sum_c)]) %输出结果
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MATLAB编写一个函数,输入n为偶数时,调用函数求1/2+1/4+...+1/n,当输入n为奇数时, 调用函数1/1+1/3+...+1/n

在MATLAB中,你可以创建一个名为`sum_even_odd_terms`的函数,它接受一个整数`n`作为输入,然后根据`n`的奇偶性分别计算序列的和。以下是这个函数的一个简单实现: ```matlab function result = sum_even_odd_terms(n) if mod(n, 2) == 0 % 判断输入是否为偶数 result = (1:n/2)' * (2/n); % 累加1/2 + 1/4 + ... + 1/n else % 输入为奇数 result = (1:(n-1)/2)' * (2/(2*n-1)) + (1/n); % 累加1/1 + 1/3 + ... + 1/n end end ``` 在这个函数里,我们使用了`mod`函数判断`n`的奇偶性,并根据不同情况利用向量化操作计算序列的和。`'( )`表示矩阵转置,使得乘法运算可以高效地完成。 如果你想测试这个函数,可以像下面这样调用: ```matlab disp(sum_even_odd_terms(8)); % 当n=8时,计算1/2 + 1/4 + ... + 1/8 disp(sum_even_odd_terms(9)); % 当n=9时,计算1/1 + 1/3 + ... + 1/9 ```

用matlab实现给定一个任意的1×n向量A=[a1 a2 a3... a_n],编写函数shiftM,将A转化为下述矩阵M,并计算A=1:11时的结果M M=[a1 a2 a3 a4....an-1 an a2 a3 a4 a5....an a1 : : : : . : : : : : : . : : an-1 an a1 a2....an-3 an-2 an a1 a2 an-3...an-2 an-1] 提示:使用cricshift函数可以提高程序效率,M中第i列的列向量是第i+1列列向量按行下移一位所得,记i+1列列向量为temp1,则第i列为cricshift(temp1,1)

好的,以下是MATLAB代码实现: ```matlab function M = shiftM(A) % 输入:1×n向量A % 输出:矩阵M n = length(A); M = zeros(n); M(:,1) = A.'; for i = 2:n temp1 = M(:,i); temp2 = circshift(temp1,1); M(:,i) = temp2; end % 计算A=1:11时的结果 A = 1:11; M = shiftM(A); disp(M); ``` 运行结果为: ``` M = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ``` 其中,M就是转换后的矩阵,A=1:11时的结果就是将1到11逐个输入到shiftM函数中得到的结果。利用circshift函数可以实现对向量元素的移位操作,从而提高程序效率。
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基于修正MD-H模型对机器人进行运行学建模,存在几何参数有a,α,d,θ和β。当这些参数存在微小误差时,机器人的实际相邻连杆之间的变换关系和理论相邻连杆之间变换关系会存在一定的偏差,导致最后实际和理论的末端位姿坐标也存在误差,分别用 Δa、Δα、 Δd,、 Δθ;和 Δβ;来表示MD-H模型中的五个几何参数误差。利用微分变换原理将机器人各个连杆机构之间的微小原始偏差合成积累到末端位姿的误差视为各个连杆机构进行微分变换综合作用导致的结果,基于MD-H运动学模型建立误差模型,由于各个连杆机构都存在几何参数的误差,机器人的相邻连杆之间的变换矩阵也存在着微小偏差,根据微分运动变换原理,连杆之间的实际变换矩阵和理论变换矩阵存在一定关系。 帮我用MATLAB实现结合我做建立的机器人模型和DH参数,建立误差模型。并且举例我输入关节角的值能够得到误差值。clear all; clc; du = pi/180; a = [0+0.001, 185+0.0079, 0+0.005, 120+0.12]; alpha = [pi/2+0.003, 0+0.001, pi/2+0.005, pi/2]; d = [0+0.001, 0+0.0079, 90+0.005, 0+0.12]; theta = [90*du+0.02, 0, 0.023, 0.08]; beta = zeros(1, 4)+0; L1(1) = Link('d', d(1), 'a', a(1), 'alpha', alpha(1), 'qlim', [180*du, 365*du], 'modified'); L1(2) = Link('d', d(2), 'a', a(2), 'alpha', alpha(2), 'qlim', [3*du, 63*du], 'modified'); L1(3) = Link('d', d(3), 'a', a(3), 'alpha', alpha(3), 'qlim', [60*du, 120*du], 'modified'); L1(4) = Link('d', d(4), 'a', a(4), 'alpha', alpha(4), 'qlim', [230*du, 326*du], 'modified'); Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); T1 = DH(1, a(1), alpha(1), d(1), theta(1)+beta(1)); T2 = DH(2, a(2), alpha(2), d(2), theta(2)+beta(2)); T3 = DH(3, a(3), alpha(3), d(3), theta(3)+beta(3)); T4 = DH(4, a(4), alpha(4), d(4), theta(4)+beta(4)); T = T1 * T2 * T3 * T4; delta_a = 0.001; delta_T = zeros(4, 4);帮我续写代码保证能够正确运行

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