请帮我详细注释下列代码：public class PlateRecognize { public int plateRecognize(Mat src, Vector<String> licenseVec) { //���Ʒ��鼯�� Vector<Mat> plateVec = new Vector<Mat>(); int resultPD = plateDetect.plateDetect(src, plateVec); if (resultPD == 0) { int num = (int) plateVec.size(); for (int j = 0; j < num; j++) { Mat plate = plateVec.get(j); //��ȡ������ɫ String plateType = charsRecognise.getPlateType(plate); //��ȡ���ƺ� String plateIdentify = charsRecognise.charsRecognise(plate); String license = plateType + ":" + plateIdentify; licenseVec.add(license); } } return resultPD; }

这段代码是一个Java类，名为PlateRecognize。它定义了一个public方法plateRecognize，该方法接受一个名为src的Mat对象和一个名为licenseVec的Vector<String>对象作为输入参数，并返回一个int型的值。在方法内部，首先创建一个名为plateVec的Vector<Mat>对象，用于存储车牌图像。然后调用plateDetect.plateDetect方法对输入图像进行车牌检测，返回的结果赋值给resultPD。如果车牌检测成功（resultPD为0），则遍历得到的所有车牌图像，对每个车牌依次进行字符识别。具体来说，对于每个车牌图像，首先调用charsRecognise.getPlateType方法获取车牌类型（如蓝牌、黄牌等），然后调用charsRecognise.charsRecognise方法对车牌图像进行字符识别，得到车牌号码。最后，将车牌类型和车牌号码拼接成一个字符串，并将该字符串添加到licenseVec中。最后返回resultPD。