上面代码报错：scl argument required

很抱歉，我之前的回答有误。在初始化I2C接口时，需要指定SCL和SDA引脚的编号。例如，如果您将MPU6050的SCL引脚连接到OpenMV的P5引脚，SDA引脚连接到OpenMV的P4引脚，那么您可以使用以下代码初始化I2C接口：

from pyb import I2C

i2c = I2C(1, I2C.MASTER, baudrate=200000, pins=("P5", "P4"))

在上述代码中，`1`表示使用编号为1的I2C接口，`MASTER`表示将OpenMV设置为I2C主机，`baudrate`表示I2C通信速率，`("P5", "P4")`表示SCL和SDA引脚的编号。

请注意，与之前代码中的错误不同，这次错误提示明确要求指定SCL参数。

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TypeError: 'scl' argument required

这个TypeError通常发生在Python编程中，当你尝试调用一个函数或方法，但缺少了一个必需的参数（在这个例子中是`scl`）。在提供的代码片段中，`scl`可能是某个函数的一个参数，比如在初始化I2C总线时，它可能是一个必需的引脚对象，代表SCL（串行时钟）信号。如果在调用函数时忘记传入`scl`参数，或者传入了无效的值，就会抛出这个TypeError，提示你缺少了名为`scl`的必要参数。

解决这个问题的方法是检查函数调用的地方，确保`scl`已经被正确的引脚对象赋值，并传递给`int i2c_init()`函数。例如：

# 假设scl和sda是正确的引脚对象
scl = ...  # 要求的SCL引脚对象
sda = ...  # 要求的SDA引脚对象
try:
    ret = i2c_init(i2c, scl, sda, ..., ...)
except TypeError as e:
    print(f"TypeError: {e}, make sure to provide a valid 'scl' argument.")

如果你不确定`scl`的具体类型或者来源，可以查阅相关的文档或函数定义来确认其正确的使用方式。