写一个c++ ffmpeg打开UYVY相机转换为rgb nvidia硬件编码推流rtsp代码

时间: 2023-03-21 21:01:59 浏览: 102
下面是一个简单的C++代码示例,用于使用FFmpeg打开UYVY相机,将视频转换为RGB格式,并使用NVIDIA硬件编码器将视频流推送到RTSP服务器。 在这个示例中,我们使用了NVIDIA提供的NVENC编码器进行硬件编码,并使用了FFmpeg中的libavcodec库进行编码。要使用此示例,您需要安装FFmpeg和NVIDIA驱动程序,并且必须配置好您的编译环境,以便它可以找到相关的库文件。 ``` #include <iostream> #include <string> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libavutil/imgutils.h> #include <libavutil/opt.h> } #define INPUT_WIDTH 640 #define INPUT_HEIGHT 480 #define OUTPUT_WIDTH 640 #define OUTPUT_HEIGHT 480 #define FPS 30 #define RTSP_URL "rtsp://localhost:8554/live" int main(int argc, char* argv[]) { AVFormatContext* input_context = NULL; AVCodecContext* input_codec_context = NULL; AVFrame* input_frame = NULL; AVFrame* output_frame = NULL; AVFormatContext* output_context = NULL; AVCodecContext* output_codec_context = NULL; AVPacket packet; int ret; // Open input device ret = avformat_open_input(&input_context, "/dev/video0", NULL, NULL); if (ret < 0) { std::cerr << "Could not open input device\n"; return 1; } // Find input stream information ret = avformat_find_stream_info(input_context, NULL); if (ret < 0) { std::cerr << "Could not find input stream information\n"; return 1; } // Find input video stream int video_stream_index = -1; for (unsigned int i = 0; i < input_context->nb_streams; i++) { if (input_context->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { std::cerr << "Could not find input video stream\n"; return 1; } // Get input codec parameters and open codec AVCodecParameters* input_codec_parameters = input_context->streams[video_stream_index]->codecpar; AVCodec* input_codec = avcodec_find_decoder(input_codec_parameters->codec_id); if (!input_codec) { std::cerr << "Could not find input codec\n"; return 1; } input_codec_context = avcodec_alloc_context3(input_codec); if (!input_codec_context) { std::cerr << "Could not allocate input codec context\n"; return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(input_codec_context, input_codec_parameters); if (ret < 0) { std::cerr << "Could not set input codec parameters\n"; return 1; } ret = avcodec_open2(input_codec_context, input_codec, NULL); if (ret < 0) { std::cerr << "Could not open input codec\n"; return 1; } // Allocate input and output frames input_frame = av_frame_alloc(); output_frame = av_frame_alloc(); if (!input_frame ||

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