写一个c++ ffmpeg打开UYVY相机转换为rgb nvidia硬件编码推流rtsp代码

下面是一个简单的C++代码示例，用于使用FFmpeg打开UYVY相机，将视频转换为RGB格式，并使用NVIDIA硬件编码器将视频流推送到RTSP服务器。

在这个示例中，我们使用了NVIDIA提供的NVENC编码器进行硬件编码，并使用了FFmpeg中的libavcodec库进行编码。要使用此示例，您需要安装FFmpeg和NVIDIA驱动程序，并且必须配置好您的编译环境，以便它可以找到相关的库文件。

#include <iostream>
#include <string>

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libavutil/opt.h>
}

#define INPUT_WIDTH 640
#define INPUT_HEIGHT 480
#define OUTPUT_WIDTH 640
#define OUTPUT_HEIGHT 480
#define FPS 30
#define RTSP_URL "rtsp://localhost:8554/live"

int main(int argc, char* argv[]) {
  AVFormatContext* input_context = NULL;
  AVCodecContext* input_codec_context = NULL;
  AVFrame* input_frame = NULL;
  AVFrame* output_frame = NULL;
  AVFormatContext* output_context = NULL;
  AVCodecContext* output_codec_context = NULL;
  AVPacket packet;
  int ret;

  // Open input device
  ret = avformat_open_input(&input_context, "/dev/video0", NULL, NULL);
  if (ret < 0) {
    std::cerr << "Could not open input device\n";
    return 1;
  }

  // Find input stream information
  ret = avformat_find_stream_info(input_context, NULL);
  if (ret < 0) {
    std::cerr << "Could not find input stream information\n";
    return 1;
  }

  // Find input video stream
  int video_stream_index = -1;
  for (unsigned int i = 0; i < input_context->nb_streams; i++) {
    if (input_context->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
      video_stream_index = i;
      break;
    }
  }
  if (video_stream_index == -1) {
    std::cerr << "Could not find input video stream\n";
    return 1;
  }

  // Get input codec parameters and open codec
  AVCodecParameters* input_codec_parameters = input_context->streams[video_stream_index]->codecpar;
  AVCodec* input_codec = avcodec_find_decoder(input_codec_parameters->codec_id);
  if (!input_codec) {
    std::cerr << "Could not find input codec\n";
    return 1;
  }
  input_codec_context = avcodec_alloc_context3(input_codec);
  if (!input_codec_context) {
    std::cerr << "Could not allocate input codec context\n";
    return 1;
  }
  ret = avcodec_parameters_to_context(input_codec_context, input_codec_parameters);
  if (ret < 0) {
    std::cerr << "Could not set input codec parameters\n";
    return 1;
  }
  ret = avcodec_open2(input_codec_context, input_codec, NULL);
  if (ret < 0) {
    std::cerr << "Could not open input codec\n";
    return 1;
  }

  // Allocate input and output frames
  input_frame = av_frame_alloc();
  output_frame = av_frame_alloc();
  if (!input_frame ||