fshift_trans = cv2.warpAffine(fshift, M, (cols, rows))
时间: 2023-06-26 09:05:01 浏览: 84
这行代码使用了OpenCV库中的warpAffine函数,它将频域图像fshift按照仿射变换矩阵M进行变换,并将结果保存在fshift_trans中。函数的第一个参数fshift是输入图像,第二个参数M是变换矩阵,第三个参数是输出图像的大小。在这里,输出图像的大小被设置为(cols, rows),它是输入图像的大小,因为我们希望对输入图像进行平移操作。
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cv::Mat trans; cv::warpPerspective(img2, trans, H, cv::Size(img1.cols + img2.cols, img2.rows)); cv::Mat left_top = (cv::Mat_<double>(3, 1) << 0, 0, 1); cv::Mat points = H * left_top; int start = (int)points.at<double>(0, 0); cv::Mat trans_copy = trans.clone(); cv::Mat result = trans; cv::Mat roi = result(cv::Rect(0, 0, img1.cols, img1.rows)); img1.copyTo(roi);解析
这段代码是使用OpenCV库进行图像处理的,主要实现了图像融合的功能。
首先,将img2图像通过warpPerspective函数进行透视变换,得到变换后的图像trans。其中,参数H是一个3x3的变换矩阵,表示img2图像相对于img1图像的透视变换关系;Size(img1.cols+img2.cols, img2.rows)指定了变换后的图像大小。
接着,通过矩阵运算计算出img2图像左上角在变换后图像中的像素坐标,存储在points变量中。由于points是一个3x1的矩阵,所以通过at函数获取points中的第一个元素,并将其转换为整数,得到了img2图像在变换后图像中的左侧起始像素列数start。
然后,通过clone函数将变换后的图像trans复制一份到trans_copy中,以便后续操作不影响原始图像。接着,将result变量初始化为变换后的图像trans,并通过ROI(Region of Interest)机制获取result中左上角大小与img1相同的区域roi。最后,通过copyTo函数将img1图像复制到roi区域中,完成了图像融合的过程。
for (size_t i = 1; i < result.rows; i++) { for (size_t j = start; j < img1.cols; j++) { if (trans_copy.at<cv::Vec3b>(i, j) != cv::Vec3b(0, 0, 0) && trans_copy.at<cv::Vec3b>(i - 1, j) != cv::Vec3b(0, 0, 0)) { float alpha = (float)(j - start) / (img1.cols - start); result.at<cv::Vec3b>(i, j) = result.at<cv::Vec3b>(i, j) * (1 - alpha) + trans_copy.at<cv::Vec3b>(i, j) * alpha; } } }解析
这段代码是实现图像融合的主要过程。
首先,通过两层循环遍历变换后的图像trans_copy中的每一个像素。其中,i表示像素的行数,j表示像素的列数,start是变换后的img2图像在trans_copy中的起始列数,img1.cols是img1图像的列数。
接着,判断当前像素是否是变换后的img2图像中的像素(即是否不等于黑色)。如果当前像素及上方的像素都不是img2图像中的像素,则说明该像素不属于img2图像和img1图像的重叠区域,不需要进行融合处理。否则,按照公式result = (1 - alpha) * img1 + alpha * img2,计算当前像素的融合值。
其中,alpha表示img2图像在重叠区域中所占比例,计算公式为(alpha = (float)(j - start) / (img1.cols - start))。当j等于start时,alpha为0,此时result等于img1;当j等于img1.cols时,alpha为1,此时result等于img2;当j在start和img1.cols之间时,alpha为0到1之间的实数,此时result表示img1和img2的混合像素值。
最后,通过at函数将计算得到的像素值赋值给result中的对应像素,完成了图像融合的过程。
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