使用getRotationMatrix2D创建变换矩阵通过检查CPU适合的SIMD指令加速warpAffine带参数WARP_INVERSE_MAP效果例程C++

以下是一个使用getRotationMatrix2D创建变换矩阵并通过CPU适合的SIMD指令加速warpAffine的例程，同时使用参数WARP_INVERSE_MAP来反向映射：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// Function to create a rotation matrix using getRotationMatrix2D
cv::Mat getRotationMatrix(double angle, cv::Point2f center) {
    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    return rot_mat;
}

// Function to warp an image using the given transformation matrix
cv::Mat warpImage(cv::Mat input_image, cv::Mat trans_mat) {
    cv::Mat output_image;
    cv::warpAffine(input_image, output_image, trans_mat, input_image.size(),
        cv::INTER_LINEAR | cv::WARP_INVERSE_MAP, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar());

    return output_image;
}

int main() {
    // Load the input image
    cv::Mat input_image = cv::imread("input_image.jpg");

    // Set the rotation angle and center point
    double angle = 45.0;
    cv::Point2f center(input_image.cols / 2.0, input_image.rows / 2.0);

    // Create the transformation matrix
    cv::Mat trans_mat = getRotationMatrix(angle, center);

    // Warp the image using the transformation matrix
    cv::Mat output_image = warpImage(input_image, trans_mat);

    // Display the input and output images
    cv::imshow("Input Image", input_image);
    cv::imshow("Output Image", output_image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

为了加速warpAffine，可以使用OpenCV提供的CPU适合的SIMD指令。这可以通过在CMake中启用WITH_IPP选项来实现。

请注意，为了使用参数WARP_INVERSE_MAP来反向映射，必须同时使用参数INTER_LINEAR。此外，还可以使用BORDER_CONSTANT来指定图像边界的填充颜色。在上面的代码中，我们使用了默认值，即黑色。