使用SIMD指令加速warpAffine带参数WARP_INVERSE_MAP效果变换矩阵为getRotationMatrix2D例程C++

使用SIMD指令加速warpAffine函数可以使用OpenCV的函数cv::hal::warpAffine。而对于WARP_INVERSE_MAP模式的变换矩阵，可以使用cv::invert函数来计算其逆矩阵，然后将逆矩阵传入cv::hal::warpAffine函数中进行仿射变换。

下面是一个使用SIMD指令加速warpAffine带参数WARP_INVERSE_MAP效果变换矩阵为getRotationMatrix2D的例程C++代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/hal/hal.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat src = imread("test.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "Could not open or find the image" << endl;
        return -1;
    }

    double angle = 30.0;
    double scale = 1.0;
    Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0);
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

    Mat inv_rot_mat;
    invert(rot_mat, inv_rot_mat);

    Mat dst(src.size(), src.type());

    int cn = src.channels();
    int src_step_in_bytes = src.step[0];
    int dst_step_in_bytes = dst.step[0];

    cv::hal::warpAffine(src.data, src_step_in_bytes,
                        dst.data, dst_step_in_bytes,
                        src.size(), inv_rot_mat.ptr<float>(),
                        INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(),
                        cn, cv::hal::VecC<float, 2>::all(0), true);

    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

在这个例程中，我们首先读入一张图片，然后使用getRotationMatrix2D函数生成一个旋转变换矩阵。接着使用cv::invert函数计算该变换矩阵的逆矩阵，并将其传入cv::hal::warpAffine函数中进行仿射变换。最后将变换后的图像显示出来。注意，在使用cv::hal::warpAffine函数时，我们将最后一个参数设置为true，以启用SIMD指令加速。