用MCU控制马达，但是不平稳，摆动幅度太大了是怎么回事。

可能有几个原因导致马达控制不平稳，摆动幅度太大。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 马达电源稳定性不足：检查马达供电电源是否稳定，确保电压和电流在合适范围内。如果供电不稳定，可以考虑使用稳压器或电容器来提供稳定的电源。

2. 控制信号噪声干扰：检查控制信号线是否受到干扰，例如电磁干扰或其他电路噪声。可以考虑使用屏蔽线缆、滤波器或隔离器来减少干扰。

3. 控制算法不准确：检查控制算法是否正确实现，并且参数设置合理。可能需要调整控制参数或使用更高级的控制算法来提高马达的稳定性。

4. 负载变化引起的不稳定性：如果马达在不同负载下表现不稳定，可能需要调整控制策略来适应负载变化。例如，使用反馈控制来实时调整控制信号。

5. 机械问题：检查马达和驱动系统的机械部件是否正常运行，例如轴承是否磨损、传动装置是否松动等。修复或更换有问题的机械部件。

以上是一些常见的原因和解决方法，但具体问题需要根据实际情况进行调试和解决。如果问题仍然存在，建议咨询专业的电子工程师或嵌入式系统专家来帮助诊断和解决问题。