//AT+FREQ=<value> sprintf(buf,"AT+FREQ=%u\r\n",rxdev->freq); printf("BUF =%s\n",buf); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Uart write ap freq err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Set ap freq err\n"); } memset(buf,0,sizeof(buf)); strcpy(buf,"AT+RX=1\r\n"); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Start uart rx err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Start uart rx err\n"); }

这段代码似乎是在使用串口通信设置某种设备的频率，其中 AT+FREQ=<value> 是设置频率的命令，后面的参数是具体的频率设置。其中 sprintf 函数是用来格式化字符串的，读取串口数据使用了 read_datas_tty 函数。最后判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。接着使用 strcpy 函数将字符串 "AT+RX=1\r\n" 复制到 buf 中，然后通过 uart_write 函数将 buf 中的数据写入到串口中。最后再次使用 read_datas_tty 函数读取串口数据，并判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。

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#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}

ZigBee技术，在XMF09B或XMF09C开发板中，完成以下功能： 【1】将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，信号输出至AIN0。 【2】以查询方式采样一次AIN0通道，取10位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，要求如下： (1)光照电压 < 1.5V时，自动点亮D5和D6灯。 (2)1.5V <= 光照电压 < 2.0V时，自动点亮D5灯，关闭D6灯。 (3)光照电压 >= 2.0V时，自动关闭D5灯和D6灯。 【3】USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。 设计按键扫描处理函数，当SW2按下松开后，通过串口发送字符串“我是xxx(填入你的名字)，AIN0的采样结果：xxxx，电压值：x.xx V”到上位机，其中电压值保留两位小数。

以下是实现上述功能的代码：

#include <ioCC2530.h>

#define FREQ_SYS 16000000UL
#define BAUDRATE 9600

// 光照电压阈值
#define LIGHT_LOW 1.5
#define LIGHT_HIGH 2.0

// 定义端口
#define LED1 P0_0
#define LED2 P0_1
#define SWITCH P0_2
#define AIN0 P0_5

// 定义串口输出缓冲区
char uart_buf[50];

// 定义函数
void init_clock(void);
void init_uart(void);
void init_adc(void);
void init_led(void);
void init_switch(void);
void delay_ms(unsigned int ms);
float get_voltage(void);
void send_uart(char *buf);

void main(void)
{
    float voltage;
    unsigned int light_on = 0;

    init_clock();
    init_uart();
    init_adc();
    init_led();
    init_switch();

    while (1)
    {
        // 读取光照电压并判断是否需要开启/关闭LED
        voltage = get_voltage();
        if (voltage < LIGHT_LOW)
        {
            // 低于阈值，开启两个LED
            LED1 = 1;
            LED2 = 1;
            light_on = 0x03;
        }
        else if (voltage < LIGHT_HIGH)
        {
            // 在阈值范围内，开启一个LED
            LED1 = 1;
            LED2 = 0;
            light_on = 0x01;
        }
        else
        {
            // 高于阈值，关闭两个LED
            LED1 = 0;
            LED2 = 0;
            light_on = 0x00;
        }

        // 检测按键是否按下
        if (SWITCH == 0)
        {
            // 等待按键释放
            while (SWITCH == 0)
                ;
            // 按键松开，发送数据到串口
            sprintf(uart_buf, "我是xxx，AIN0的采样结果：%d，电压值：%.2f V\r\n", AIN0, voltage);
            send_uart(uart_buf);
        }
    }
}

// 初始化系统时钟
void init_clock(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;
    while (!(CLKCONSTA & 0x40))
        ;
}

// 初始化串口
void init_uart(void)
{
    // 设置I/O口映射
    PERCFG |= 0x01;
    P0SEL |= 0x0C;

    // 设置波特率
    U0CSR |= 0x80;
    U0GCR |= 11;

    // 设置UART模式
    U0UCR |= 0x80;
    U0CSR &= ~0x40;

    // 计算波特率发生器的值
    U0BAUD = (FREQ_SYS / BAUDRATE) / 16;

    // 使能串口接收
    U0CSR |= 0x40;
}

// 初始化ADC
void init_adc(void)
{
    // 使能ADC
    ADCCON1 |= 0x20;

    // 设置采样时间
    ADCCON3 = 0x88;

    // 输入通道为AIN0
    ADCCFG |= 0x08;
}

// 初始化LED
void init_led(void)
{
    LED1 = 0;
    LED2 = 0;
}

// 初始化按键
void init_switch(void)
{
    SWITCH = 1;
}

// 延时函数
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 535; j++)
            ;
}

// 获取AIN0通道电压
float get_voltage(void)
{
    unsigned int adc_value;
    float voltage;

    // 开始采样
    ADCCON1 |= 0x01;
    while (!(ADCCON1 & 0x80))
        ;

    // 读取采样结果
    adc_value = ADCL;

    // 将结果转换为电压值
    voltage = adc_value * 1.25 / 2048;

    return voltage;
}

// 发送数据到串口
void send_uart(char *buf)
{
    while (*buf)
    {
        U0DBUF = *buf++;
        while (!(U0CSR & 0x20))
            ;
        U0CSR &= ~0x20;
    }
}

在上述代码中，我们首先进行了一系列的初始化操作，包括时钟、串口、ADC、LED和按键。然后在主循环中，不断读取光照电压并判断是否需要开启/关闭LED。如果按键被按下，则等待按键释放后，通过串口发送数据到上位机。其中，发送数据的格式按照题目要求进行了处理。