具体解释先关代码实现

具体实现代码会根据具体的硬件平台和应用场景有所不同，下面提供两个参考代码，分别实现了上述两种采样方式，并同时读取MPU6050和GPS的NEO系列数据。

1. 采用DMA方式读取MPU6050数据，然后在读取完一组数据后，再进行一次GPS数据的读取和处理。

/* 定义DMA Buffer */
#define DMA_BUFFER_SIZE 14
volatile uint8_t dma_buffer[DMA_BUFFER_SIZE];

/* MPU6050读取函数 */
void MPU6050_read(void)
{
    // 设置MPU6050采样频率为200Hz
    MPU6050_set_sample_rate(200);
    // 初始化DMA通道
    DMA_init();
    // 启动DMA传输
    DMA_start();
    while (1) {
        // 等待DMA传输完成
        while (DMA_status() != DMA_COMPLETE);
        // 处理MPU6050数据
        MPU6050_process_data(dma_buffer);
        // 读取GPS数据
        GPS_read();
        // 重启DMA传输
        DMA_restart();
    }
}

/* DMA初始化函数 */
void DMA_init(void)
{
    // 配置DMA通道
    DMA_channel_config(DMA_CHANNEL_1, DMA_SOURCE_MPU6050, DMA_DESTINATION_BUFFER, DMA_BUFFER_SIZE);
}

/* DMA启动函数 */
void DMA_start(void)
{
    // 启动DMA传输
    DMA_start_transfer(DMA_CHANNEL_1, dma_buffer, DMA_BUFFER_SIZE);
}

/* DMA重启函数 */
void DMA_restart(void)
{
    // 重启DMA传输
    DMA_restart_transfer(DMA_CHANNEL_1, dma_buffer, DMA_BUFFER_SIZE);
}

/* DMA状态查询函数 */
uint8_t DMA_status(void)
{
    // 查询DMA传输状态
    return DMA_get_status(DMA_CHANNEL_1);
}

/* GPS读取函数 */
void GPS_read(void)
{
    // 设置GPS数据传输速率为9600bps
    GPS_set_baud_rate(9600);
    uint8_t gps_data[128];
    uint8_t gps_data_size = 0;
    // 读取GPS数据
    while (GPS_available()) {
        gps_data[gps_data_size++] = GPS_read_byte();
    }
    // 处理GPS数据
    GPS_process_data(gps_data, gps_data_size);
}

2. 采用中断方式读取MPU6050数据和GPS数据，然后在中断处理函数中进行数据处理和时间同步。

/* MPU6050中断处理函数 */
void MPU6050_interrupt_handler(void)
{
    // 读取MPU6050数据
    MPU6050_read_data();
    // 处理MPU6050数据
    MPU6050_process_data();
}

/* GPS中断处理函数 */
void GPS_interrupt_handler(void)
{
    // 读取GPS数据
    GPS_read_data();
    // 处理GPS数据
    GPS_process_data();
}

/* MPU6050初始化函数 */
void MPU6050_init(void)
{
    // 设置MPU6050采样频率为200Hz
    MPU6050_set_sample_rate(200);
    // 配置MPU6050中断
    MPU6050_interrupt_config(MPU6050_INTERRUPT_DATA_READY);
    // 启动MPU6050中断
    MPU6050_interrupt_enable();
}

/* GPS初始化函数 */
void GPS_init(void)
{
    // 设置GPS数据传输速率为115200bps
    GPS_set_baud_rate(115200);
    // 配置GPS中断
    GPS_interrupt_config(GPS_INTERRUPT_RX_COMPLETE);
    // 启动GPS中断
    GPS_interrupt_enable();
}

/* 主函数 */
int main(void)
{
    // 初始化MPU6050和GPS
    MPU6050_init();
    GPS_init();
    while (1) {
        // 等待中断
        __WFI();
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改和调整。需要注意的是，以上代码中的MPU6050和GPS的驱动函数和中断处理函数均需根据具体硬件平台和通信协议进行编写。