Micropython 蓝牙库

Micropython 蓝牙库是用于在 Micropython 环境下实现与蓝牙设备通信的库。它提供了一组 API，可以用于搜索、连接、读写和断开连接蓝牙设备。以下是 Micropython 蓝牙库的一些常用功能：

1. 扫描附近的蓝牙设备
2. 连接到一个蓝牙设备
3. 读取和写入蓝牙设备的属性值
4. 监听蓝牙设备的通知
5. 断开与蓝牙设备的连接

Micropython 蓝牙库支持多种蓝牙协议和配置文件，例如 BLE、SPP、A2DP、AVRCP 等。它可以在 Micropython 的各种开发板上使用，例如 ESP32、ESP8266、pyboard 等。

相关问题

micropython 蓝牙

MicroPython提供了许多蓝牙库，可以帮助你在MicroPython设备上使用蓝牙。下面是一些常用的库和示例：

1. `ubluetooth` 库：这个库提供了访问蓝牙低功耗（BLE）的接口，可以在MicroPython设备上实现BLE通信。以下是一个简单的示例：

import ubluetooth

bt = ubluetooth.BLE()

# 开启蓝牙
bt.active(True)

# 扫描周围的BLE设备
bt.gap_scan(2000)

# 获取扫描结果
devices = bt.get_advertisements()

# 连接设备
for device in devices:
    if device.addr == '00:11:22:33:44:55':
        conn = bt.gap_connect(device.addr)

2. `bluetooth` 库：这个库提供了访问经典蓝牙的接口，可以在MicroPython设备上实现经典蓝牙通信。以下是一个简单的示例：

import bluetooth

# 开始搜索周围的蓝牙设备
devices = bluetooth.discover_devices()

# 连接设备
for device in devices:
    if device == '00:11:22:33:44:55':
        sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
        sock.connect((device, 1))

以上示例只是简单的入门示例，你可以根据自己的需要进行更高级的蓝牙开发。

micropython 蓝牙键盘

Micropython可以通过使用内置的`bluetooth`库来实现蓝牙功能。要将Micropython设备设置为蓝牙键盘，您需要使用`bluetooth`库中的`HIDDevice`类来模拟HID设备。以下是一个简单的示例代码，可以将Micropython设备设置为蓝牙键盘并发送按键事件：

import bluetooth
from micropython import const

# 定义HID键盘的一些常量
KEY_LEFT_CTRL = const(0x01)
KEY_LEFT_SHIFT = const(0x02)
KEY_A = const(0x04)
KEY_B = const(0x05)
KEY_C = const(0x06)

# 定义HID消息类型的常量
REPORT_MAP = bytes((
    0x05, 0x01,  # Usage Page (Generic Desktop Ctrls)
    0x09, 0x06,  # Usage (Keyboard)
    0xA1, 0x01,  # Collection (Application)
    0x85, 0x01,  # Report ID (1)
    0x05, 0x07,  # Usage Page (Key Codes)
    0x19, 0xE0,  # Usage Minimum (224)
    0x29, 0xE7,  # Usage Maximum (231)
    0x15, 0x00,  # Logical Minimum (0)
    0x25, 0x01,  # Logical Maximum (1)
    0x75, 0x01,  # Report Size (1)
    0x95, 0x08,  # Report Count (8)
    0x81, 0x02,  # Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
    0x95, 0x01,  # Report Count (1)
    0x75, 0x08,  # Report Size (8)
    0x81, 0x01,  # Input (Const,Array,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
    0x95, 0x05,  # Report Count (5)
    0x75, 0x01,  # Report Size (1)
    0x05, 0x08,  # Usage Page (LEDs)
    0x19, 0x01,  # Usage Minimum (1)
    0x29, 0x05,  # Usage Maximum (5)
    0x91, 0x02,  # Output (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position,Non-volatile)
    0x95, 0x01,  # Report Count (1)
    0x75, 0x03,  # Report Size (3)
    0x91, 0x01,  # Output (Const,Array,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position,Non-volatile)
    0x95, 0x06,  # Report Count (6)
    0x75, 0x08,  # Report Size (8)
    0x15, 0x00,  # Logical Minimum (0)
    0x25, 0x65,  # Logical Maximum (101)
    0x05, 0x07,  # Usage Page (Key Codes)
    0x19, 0x00,  # Usage Minimum (0)
    0x29, 0x65,  # Usage Maximum (101)
    0x81, 0x00,  # Input (Data,Array,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
    0xC0,  # End Collection
))

# 定义HID设备类
class HIDDevice:
    def __init__(self, psm=17, report_map=REPORT_MAP):
        self.report_map = report_map
        self.psm = psm
        self.sdp_record = None
        self.advertising = False
        self.socket = None

    # 创建并绑定蓝牙socket
    def bind(self):
        self.socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.L2CAP)
        self.socket.bind(("", self.psm))

    # 开始广告
    def advertise(self, name="HID"):
        self.sdp_record = bluetooth.SDPRecord.create(
            0x10001,
            {
                0x0100: name,
                0x0001: self.report_map,
            },
        )
        bluetooth.advertise_service(
            self.socket,
            name=name,
            service_id=self.sdp_record.service_id,
            service_classes=[bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS],
            profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE],
            # protocol=bluetooth.L2CAP,
        )
        self.advertising = True

    # 停止广告
    def stop_advertising(self):
        bluetooth.stop_advertising(self.socket)
        self.advertising = False

    # 发送按键事件
    def send_key(self, key):
        data = bytearray(8)
        data[0] = KEY_LEFT_CTRL
        data[2] = key
        self.socket.send(bytes(data))

    # 模拟按键组合
    def send_key_combination(self, key1, key2):
        data = bytearray(8)
        data[0] = KEY_LEFT_CTRL | KEY_LEFT_SHIFT
        data[2] = key1
        data[3] = key2
        self.socket.send(bytes(data))

# 创建一个HID设备实例并开始广告
hid_device = HIDDevice()
hid_device.bind()
hid_device.advertise()

# 发送按键事件
hid_device.send_key(KEY_A)

请注意，此示例仅演示了如何将Micropython设备设置为蓝牙键盘，并发送按键事件。您需要根据自己的需求修改代码，并实现其他功能，例如模拟按键组合、发送多个按键事件等。