51单片机定时器可调PWM

51单片机的定时器可以实现PWM输出，具体可以通过以下步骤进行操作：

1. 选择一个可用的定时器，比如定时器0或定时器1。
2. 设置定时器的工作模式为PWM输出模式。
3. 设置定时器的计数器初值和重载值，以确定PWM的周期。
4. 设置占空比，即通过改变比较器的值来控制PWM的脉宽。
5. 将PWM输出端口设置为输出模式，并连接到需要控制的设备上。

具体实现代码可以参考以下示例：

#include <reg52.h>

sbit PWM_OUT = P1^0; // PWM输出端口

void Init_Timer0() // 初始化定时器0
{
    TMOD &= 0xF0; // 设置为模式1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0x00; // 初值
    TL0 = 0x00;
    ET0 = 1; // 打开定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void PWM_SetDutyCycle(unsigned char duty_cycle) // 设置占空比
{
    unsigned int compare_value;
    compare_value = (65535 - duty_cycle * 256) / 100; // 计算比较器的值
    TH0 = compare_value / 256;
    TL0 = compare_value % 256;
}

void main()
{
    Init_Timer0();
    while(1)
    {
        PWM_SetDutyCycle(50); // 设置占空比为50%
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
    PWM_OUT = ~PWM_OUT; // 反转PWM输出口电平
}

上述代码中，PWM的占空比可以通过修改`PWM_SetDutyCycle`函数中的参数来实现，这里设置为50%。在定时器0的中断服务程序中，每次定时器中断时会反转PWM输出口的电平，从而输出PWM波形。