帮我设计一款两轮的AGV小车

好的，以下是一款基于两轮的AGV小车电气设计方案：

1. 电源系统设计

选择锂电池作为电源，根据AGV小车的负载和运行时间选择合适的电池容量。电池采用12V电压，需要一个充电器来充电。

2. 电机驱动系统设计

选择两个直流电机作为驱动，根据AGV小车的负载和速度要求选择合适的电机型号。选择L298N电机驱动模块进行电机的驱动控制，同时选择编码器进行电机的速度和位置反馈。

3. 传感器和感知系统设计

小车需要安装一些传感器进行环境感知和导航，如红外传感器、超声波传感器、差分式编码器等。传感器的信号需要通过模拟转数字转换器（ADC）进行处理，然后通过单片机进行控制和决策。

4. 控制系统设计

选择STM32F103C8T6作为控制器，支持编程和多种通信接口。在控制器上编写控制程序，包括驱动电机、读取传感器和通信等功能。

5. 通信模块和网络设计

选择ESP8266 WIFI模块进行通信，用于与上位机进行数据传输和控制命令的接收。需要在控制器上写相应的WIFI通信程序，以实现远程控制和监测。

6. 保护元器件

电路需要安装保险丝、保护管等元器件，以保护电路和设备。

以上是一款基于两轮的AGV小车电气设计方案，需要根据实际需求进行具体设计。