freertos 内存池 新建

FreeRTOS 提供了内存池管理器，可以用于分配和释放固定大小的内存块。内存池管理器可以避免由于频繁的内存分配和释放导致的内存碎片和内存泄漏问题。

以下是一个简单的示例，展示了如何在 FreeRTOS 中创建内存池：

#define MEM_POOL_SIZE 1000 // 内存池大小
#define BLOCK_SIZE 50      // 内存块大小

SemaphoreHandle_t xMutex;  // 互斥信号量
uint8_t ucMemPool[MEM_POOL_SIZE];  // 内存池
StaticMemBlock_t xMemBlocks[MEM_POOL_SIZE / BLOCK_SIZE];  // 内存块

void vTask1( void *pvParameters )
{
    void *pvMemBlock1, *pvMemBlock2;

    // 创建互斥信号量
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建内存池
    xMemPool = xMemGetPool(MEM_POOL_SIZE);

    // 分配内存块
    pvMemBlock1 = xMemGetBlock(xMemPool, BLOCK_SIZE);
    pvMemBlock2 = xMemGetBlock(xMemPool, BLOCK_SIZE);

    // 使用内存块
    // ...

    // 释放内存块
    xMemFreeBlock(xMemPool, pvMemBlock1);
    xMemFreeBlock(xMemPool, pvMemBlock2);
}

int main()
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上述示例中，我们首先创建了一个互斥信号量 `xMutex`，以确保多个任务不会同时访问内存池。然后，我们调用 `xMemGetPool()` 函数创建了一个内存池，并通过 `xMemGetBlock()` 函数分配了两个大小为 `BLOCK_SIZE` 的内存块。最后，我们通过 `xMemFreeBlock()` 函数释放了这两个内存块。

需要注意的是，内存池的大小应该根据实际需求进行设置，过小的内存池可能导致内存不足，而过大的内存池则会浪费内存。此外，分配给每个内存块的大小也应该根据实际需求进行设置。