freertos内存分配

FreeRTOS（Real-time Operating System）是一个轻量级嵌入式实时操作系统，它提供了一个抢占式的内核，适用于资源受限的设备。内存管理在FreeRTOS中扮演着关键角色，特别是对于任务堆栈和静态内存的分配。

1. **任务堆栈**：每个 FreeRTOS 进程（也称为任务）都有一个堆栈，用于存储局部变量和函数调用信息。当任务创建时，需要预先分配一个堆栈大小。系统通过`xTaskCreate()`函数动态分配堆栈，并在任务结束或异常退出时自动释放。如果堆栈不足，可能会导致任务挂起或崩溃。

2. **静态内存分配**：FreeRTOS 的`pvPortMalloc()`函数用于动态申请内存，这通常用于存储全局变量或临时数据。系统会尝试从预定义的内存池获取空间，如果没有足够的空间，则返回 NULL。内存释放则通过`vPortFree()`完成。

3. **内存分区**：FreeRTOS 支持将内存划分为不同的区域，如保留给固定大小的任务、优先级较高的任务、以及其他特殊用途的内存。

4. **内存泄漏检测**：虽然FreeRTOS本身并不提供内存泄漏检测功能，但在实际应用中，开发者可以使用第三方库或者自定义方法来监控内存使用情况，防止因为未释放的内存而导致的问题。