freertos 内存申请

FreeRTOS 中内存的申请和释放是通过内置的动态内存管理函数来实现的。FreeRTOS 提供了两种内存管理方案：heap_1 和 heap_5。

heap_1 方案是最简单的内存管理方案，它只需要一个静态数组来存储内存。这个数组的大小是在编译时确定的，因此无法动态调整。heap_5 方案则需要使用操作系统提供的动态内存分配函数，例如 malloc() 和 free()。

在使用 FreeRTOS 动态内存管理函数时，需要注意以下几点：

1. 必须在任务创建之前初始化内存管理函数。

2. 内存申请和释放必须在同一任务中进行。

3. 如果使用 heap_1 方案，需要在内存申请前禁用任务调度。

4. 如果使用 heap_5 方案，需要配置操作系统的内存管理函数。

下面是 heap_1 方案内存申请和释放的示例代码：

/* 定义用于内存管理的静态数组 */
#define configTOTAL_HEAP_SIZE  ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )
static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

/* 初始化内存管理函数 */
void vPortDefineHeapRegions( const HeapRegion_t * const pxHeapRegions )
{
    /* 将静态数组作为内存区域注册 */
    xHeapRegions = pxHeapRegions;
    xHeapRegions[0].pucStartAddress = ucHeap;
    xHeapRegions[0].xSizeInBytes = configTOTAL_HEAP_SIZE;
}

/* 内存申请 */
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
    void *pvReturn;

    /* 禁用任务调度 */
    vTaskSuspendAll();

    /* 调用内存管理函数进行内存申请 */
    pvReturn = prvHeapMalloc( xWantedSize );

    /* 恢复任务调度 */
    xTaskResumeAll();

    return pvReturn;
}

/* 内存释放 */
void vPortFree( void *pv )
{
    /* 禁用任务调度 */
    vTaskSuspendAll();

    /* 调用内存管理函数进行内存释放 */
    vHeapFree( pv );

    /* 恢复任务调度 */
    xTaskResumeAll();
}

注意，在使用 heap_1 方案时，需要调用 vPortDefineHeapRegions() 函数注册内存区域。在内存申请前需要禁用任务调度，以避免多个任务同时申请内存导致冲突。在内存释放后需要恢复任务调度。

使用 heap_5 方案时，需要在 FreeRTOS 中配置操作系统的内存管理函数。配置方法可以参考官方文档：https://www.freertos.org/a00111.html。