freertos动态内存申请

在 FreeRTOS 中进行动态内存申请，可以使用 FreeRTOS 内置的内存管理函数。FreeRTOS 提供了两种内存管理方案：heap_1 和 heap_5。

1. heap_1：heap_1 是最简单的内存管理方案，它使用 C 标准库中的 malloc() 和 free() 函数来实现内存的分配和释放。你可以通过在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义 configUSE_MALLOC 宏来启用 heap_1 内存管理方案。

2. heap_5：heap_5 是更高级的内存管理方案，它使用 FreeRTOS 内置的内存管理函数 pvPortMalloc() 和 vPortFree() 来实现内存的分配和释放。heap_5 允许你通过定义 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 宏来指定一个连续的内存区域供 FreeRTOS 作为堆内存使用。

以下是在 FreeRTOS 中进行动态内存申请的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 动态分配内存
    int *ptr = (int *)pvPortMalloc(sizeof(int));
    if (ptr != NULL)
    {
        // 内存分配成功，可以进行操作
        *ptr = 123;
        
        // ...

        // 释放内存
        vPortFree(ptr);
    }

    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上述示例中，任务函数 vTaskFunction() 中使用 pvPortMalloc() 函数动态分配了一个 int 类型的内存，并在使用完后通过 vPortFree() 函数释放内存。请注意，内存的释放要确保在不再使用时执行，以避免内存泄漏。

需要注意的是，动态内存分配是一项复杂的任务，可能涉及到内存碎片、多任务竞争等问题。因此，在使用动态内存时，需谨慎规划和管理，以确保系统的可靠性和稳定性。