freertos 申请堆区

在 FreeRTOS 中，你可以通过 `pvPortMalloc()` 函数申请堆区内存。这个函数会在可用的内存池中动态分配一块内存，并返回指向该内存的指针。如果没有足够的可用内存，则返回 `NULL`。

以下是一个简单的示例，展示了如何在 FreeRTOS 中申请堆区内存：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void* pvParameters)
{
    // 申请堆区内存
    void* ptr = pvPortMalloc(128);

    if (ptr != NULL)
    {
        // 内存申请成功
        // 进行相应操作
        // ...
        
        // 释放堆区内存
        vPortFree(ptr);
    }

    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在这个示例中，任务函数 `vTaskFunction()` 首先调用 `pvPortMalloc()` 函数申请了一个大小为 128 字节的堆区内存。然后，可以在这块内存上执行需要的操作。最后，通过调用 `vPortFree()` 函数释放这块堆区内存。

请注意，在使用 FreeRTOS 时，你需要提前定义一个合适的内存池来管理堆区内存的分配和释放。具体的内存池配置方式取决于你所使用的具体硬件平台和 FreeRTOS 的版本。