S800板用I2C0中断读入SW1~SW8的值

S800板使用I2C0进行读取SW1~SW8的值，可以使用以下代码实现：

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

#define I2C_SLAVE_ADDR 0x20

void initI2C0(void)
{
    // 使能I2C0和GPIOB模块的时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

    // 配置PB2和PB3引脚作为I2C0的SDA和SCL信号线
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
    GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    // 配置I2C0的工作模式
    I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), true);

    // 配置I2C0的中断
    I2CMasterIntEnable(I2C0_BASE);
    IntEnable(INT_I2C0);

    // 设置I2C0的从设备地址
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_ADDR, false);
}

void readSwitches(void)
{
    uint8_t data[1];

    // 发送读取SW1~SW8的命令
    data[0] = 0x00;
    I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, data[0]);
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

    // 读取SW1~SW8的值
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_ADDR, true);
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
    data[0] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    for(int i = 0; i < 7; i++)
    {
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
        data[0] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);
    }

    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
    data[0] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    // 输出SW1~SW8的值
    for(int i = 7; i >= 0; i--)
    {
        if(data[0] & (1 << i))
        {
            printf("SW%d is ON\n", i + 1);
        }
        else
        {
            printf("SW%d is OFF\n", i + 1);
        }
    }
}

void I2C0IntHandler(void)
{
    uint32_t intStatus = I2CMasterIntStatus(I2C0_BASE);
    I2CMasterIntClear(I2C0_BASE, intStatus);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟和UART
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
    initUART();

    // 初始化I2C0
    initI2C0();

    while(1)
    {
        // 读取SW1~SW8的值
        readSwitches();

        // 延时一段时间
        SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3);
    }
}

在该代码中，我们首先定义了I2C从设备的地址为0x20，然后在initI2C0()函数中配置了I2C0的工作模式和中断。在readSwitches()函数中，我们首先向I2C从设备发送了一个命令，以读取SW1~SW8的值，然后使用I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START命令开始读取数据，并输出SW1~SW8的值。在I2C0IntHandler()函数中，我们处理了I2C0的中断。最后，在main()函数中，我们循环读取SW1~SW8的值，并延时一段时间。