51单片机pwm控制直流电机

51单片机的PWM（脉冲宽度调制）可以用来控制直流电机的转速。具体步骤如下：

1. 首先需要连接直流电机到单片机的输出引脚上，建议使用驱动芯片来控制电机。

2. 设置PWM输出引脚的工作模式，使其能够产生PWM信号。

3. 编写程序控制PWM信号的占空比，占空比越大，电机转速越快，反之转速越慢。

4. 可以通过增加或减小PWM信号的占空比来控制电机的转速。

需要注意的是，控制直流电机转速时要考虑到电机的最大承受电压和电流，以及PWM信号的频率和占空比，以避免电机烧毁或损坏单片机。