cuda::memcpy_async和 cooperative_groups::memcpy_async有什么区别

`cuda::memcpy_async` 和 `cooperative_groups::memcpy_async` 都是异步的内存拷贝函数，但是它们的使用场景和特点略有不同。

`cuda::memcpy_async` 是 CUDA Runtime API 中提供的异步内存拷贝函数，它可以在主机和设备之间进行数据拷贝，并且可以在拷贝过程中执行其他的 CUDA 操作。这个函数的使用方法和 `cudaMemcpy` 类似，但是需要额外传入一个 `cudaStream_t` 参数来指定使用的 CUDA 流。与 `cudaMemcpy` 不同的是，`cuda::memcpy_async` 不会阻塞主机线程，而是立即返回并在后台执行数据拷贝。因此，它可以提高程序的并发性能，特别是在数据量较大的情况下。

`cooperative_groups::memcpy_async` 是 CUDA cooperative groups 库中提供的异步内存拷贝函数，它是在协作线程组（cooperative thread groups）中进行的数据拷贝。与 `cuda::memcpy_async` 不同的是，这个函数只能在协作线程组中使用，而且需要传入一个 `cooperative_groups::coalesced_group` 参数来指定线程组。由于协作线程组中的线程可以协同工作，因此这种方式可以进一步提高内存拷贝的效率。

综上所述，`cuda::memcpy_async` 和 `cooperative_groups::memcpy_async` 都是异步内存拷贝函数，但是使用场景和特点略有不同。`cuda::memcpy_async` 可以在主机和设备之间进行数据拷贝，并且可以在拷贝过程中执行其他的 CUDA 操作；而 `cooperative_groups::memcpy_async` 则是在协作线程组中进行的数据拷贝，可以进一步提高内存拷贝的效率。