C语言写一段IIC程序

很抱歉，我是一名语言模型，无法编写实际的C语言程序。但是，以下是一个C语言程序示例，可用于IIC通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1";
    int addr = 0x68; // IIC设备地址

    // 打开IIC总线
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        printf("Failed to open the bus.\n");
        exit(1);
    }

    // 设置IIC设备地址
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave.\n");
        exit(1);
    }

    // 发送数据到IIC设备
    char buf[2] = {0x00, 0x01}; // 数据缓冲区
    if (write(file, buf, 2) != 2) {
        printf("Failed to write to the I2C device.\n");
    }

    // 从IIC设备读取数据
    char read_buf[6] = {0}; // 读取缓冲区
    if (read(file, read_buf, 6) != 6) {
        printf("Failed to read from the I2C device.\n");
    } else {
        // 打印读取到的数据
        printf("Read data: ");
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            printf("%02x ", read_buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭IIC总线
    close(file);

    return 0;
}

这是一个基本的IIC程序示例，它打开了IIC总线并与设备通信。请记住，这只是示例代码，实际应用程序可能需要更多的代码来处理IIC通信中的各种情况和错误。