uvm中uvm_do和uvm_send都做了哪些事，有什么区别，用代码详细解释，要有仿真结果

在UVM中，uvm_do和uvm_send都是用于发送transaction的方法，但是它们的实现方式有所不同。

uvm_do方法是在当前协程中直接执行transaction，然后将transaction传递给下一个阶段。uvm_do方法执行后，会阻塞当前协程，直到下一个阶段收到transaction并继续执行。下面是一个简单的示例：

class my_driver extends uvm_driver #(my_transaction);
  // ...
  virtual task run_phase(uvm_phase phase);
    my_transaction txn;
    // ...
    txn = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // uvm_do方法直接执行transaction
    uvm_do(req, this.m_export);
    // ...
  endtask
  // ...
endclass

uvm_send方法是在当前协程中异步发送transaction，然后立即返回。下面是一个简单的示例：

class my_driver extends uvm_driver #(my_transaction);
  // ...
  virtual task run_phase(uvm_phase phase);
    my_transaction txn;
    // ...
    txn = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // uvm_send方法异步发送transaction
    uvm_send(req, this.m_export);
    // ...
  endtask
  // ...
endclass

区别：

- uvm_do方法是同步操作，会阻塞当前协程，直到下一个阶段收到transaction并继续执行。uvm_send方法是异步操作，不会阻塞当前协程，会立即返回。

- uvm_do方法保证transaction会被顺序执行，而uvm_send方法不保证transaction的执行顺序。

下面是一个完整的示例，展示了uvm_do和uvm_send的使用方法以及仿真结果：

`include "uvm_macros.svh"

class my_transaction extends uvm_sequence_item;
  `uvm_object_utils(my_transaction)
  bit [31:0] data;
  // ...
endclass

class my_driver extends uvm_driver #(my_transaction);
  `uvm_component_utils(my_driver)
  // ...
  virtual task run_phase(uvm_phase phase);
    my_transaction txn1, txn2, txn3;
    // ...
    txn1 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // uvm_do方法直接执行transaction
    uvm_do(req, this.m_export);
    // ...
    txn2 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // uvm_send方法异步发送transaction
    uvm_send(req, this.m_export);
    // ...
    txn3 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // uvm_do方法直接执行transaction
    uvm_do(req, this.m_export);
    // ...
  endtask
  // ...
endclass

class my_sequence extends uvm_sequence #(my_transaction);
  `uvm_object_utils(my_sequence)
  // ...
  virtual task body();
    my_transaction txn1, txn2, txn3;
    // ...
    txn1 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // 在当前协程中直接执行transaction
    start_item(txn1);
    finish_item(txn1);
    // ...
    txn2 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // 在当前协程中异步发送transaction
    send_request(txn2);
    // ...
    txn3 = new();
    // 设置transaction的属性
    // ...
    // 在当前协程中直接执行transaction
    start_item(txn3);
    finish_item(txn3);
    // ...
  endtask
  // ...
endclass

module top;
  initial begin
    my_env env;
    run_test();
  end
endmodule

仿真结果：