安装robot_localization
时间: 2023-09-10 15:07:15 浏览: 180
robot_localization
作为AI语言模型,我无法直接执行操作。但是,您可以按照以下步骤在Ubuntu中安装robot_localization:
1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 输入以下命令以安装robot_localization软件包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-robot-localization
```
注意:将“<distro>”替换为您正在使用的ROS发行版,例如“kinetic”或“melodic”。
3. 安装完成后,您可以使用以下命令来检查是否正确安装了robot_localization:
```
rospack find robot_localization
```
如果一切正常,您应该看到该软件包的路径。
希望这可以帮助您安装robot_localization。如果您遇到任何问题,请随时问我。
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