我需要用stm32f1的标准库来写一个定时器计数的代码,来获取码盘传过来的脉冲,涉及的是定时器三跟定时器五,并且用定时器6来进行一秒读取一次,然后把定时器三定时器五清零,以此来获取每一秒的计数值,并且显示在lcd上面
时间: 2023-07-18 19:17:53 浏览: 38
好的,下面是一个基本的定时器计数的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#define ENCODER_TIM_PERIOD 0xFFFF
#define ENCODER_TIM_PRESCALER 0x0
static volatile uint16_t Encoder_TIM3_Count = 0;
static volatile uint16_t Encoder_TIM5_Count = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器3溢出中断处理
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
Encoder_TIM3_Count++;
}
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器5溢出中断处理
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
Encoder_TIM5_Count++;
}
}
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器6溢出中断处理
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
// 计算每秒的计数值
uint32_t Encoder_Count_Per_Second = (Encoder_TIM3_Count << 16) | Encoder_TIM5_Count;
// 清零定时器3和定时器5
Encoder_TIM3_Count = 0;
Encoder_TIM5_Count = 0;
// 更新LCD显示
char str[20];
sprintf(str, "Count: %lu", Encoder_Count_Per_Second);
LCD_ShowString(0, 0, (uint8_t *)str);
}
}
void Encoder_TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 使能定时器3、5、6
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM5 | RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
// 定时器3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ENCODER_TIM_PRESCALER;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 定时器5初始化
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 定时器6初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1s
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 10ms
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 使能定时器3、5、6中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器3、5、6
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 初始化LCD
LCD_Init();
LCD_Clear(BLACK);
// 初始化定时器3、5、6
Encoder_TIM_Configuration();
while (1)
{
// 在此处添加你的代码
}
}
```
这个例子中,我们使用了定时器3、5来分别计数码盘传过来的脉冲信号,并且使用定时器6来进行一秒读取一次,然后把定时器3和定时器5的计数值清零,以此来获取每一秒的计数值,并且显示在LCD上面。
你需要根据自己的硬件连接来确定定时器的初始化参数。同时,在定时器中断中,你需要添加自己的代码来实现对计数器计数值的处理和LCD显示的更新。