中断函数里面怎么接收蓝牙发送出来的一组整数数据

时间: 2024-05-03 08:16:50 浏览: 6
在中断函数中接收蓝牙发送出来的一组整数数据,需要先了解蓝牙数据传输的协议。一般情况下,蓝牙数据传输使用的是串口通信协议,也就是 UART。因此,接收蓝牙发送的数据需要在 UART 中断函数中实现。 在接收数据之前,需要先设置好 UART 的参数,包括波特率、数据位、停止位等等。然后在中断函数中,通过读取 UART 接收数据缓存区的方式来获取蓝牙发送的数据。具体实现步骤如下: 1. 定义一个接收数据的数组,用来存储蓝牙发送的数据。 2. 在 UART 中断函数中,判断接收数据缓存区是否有数据,如果有,就把数据保存到接收数据的数组中。 3. 判断数据是否接收完毕,可以根据数据的长度或特定的结束符号来判断。如果数据接收完毕,则可以在中断函数中进行数据处理。 下面是一个简单的示例代码,用来接收两个整数数据: ```c #define BUF_SIZE 10 uint8_t rx_buf[BUF_SIZE]; uint8_t rx_idx = 0; void UART_IRQHandler(void) { // 判断接收数据缓存区是否有数据 if (UART_GetITStatus(UART_IT_RXNE) != RESET) { // 读取接收数据缓存区的数据 uint8_t rx_data = UART_ReceiveData(UART1); // 把数据保存到接收数据的数组中 rx_buf[rx_idx++] = rx_data; // 判断数据是否接收完毕 if (rx_idx == BUF_SIZE) { // 数据已接收完毕,进行数据处理 int num1 = (rx_buf[0] << 8) | rx_buf[1]; int num2 = (rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3]; // 处理数据的代码... // 处理完数据后需要清零 rx_idx rx_idx = 0; } } } ``` 在上述代码中,`rx_buf` 数组用来保存接收到的数据,`rx_idx` 变量表示数据的接收位置,`BUF_SIZE` 定义了接收数据的长度。当接收到的数据长度达到 `BUF_SIZE` 时,就说明数据已经接收完毕,可以进行数据处理了。在数据处理的代码中,将接收到的两个字节数据合并成一个整数。

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