中断函数里面怎么接收蓝牙发送出来的一组整数数据
时间: 2024-05-03 21:16:50 浏览: 99
在中断函数中接收蓝牙发送出来的一组整数数据,需要先了解蓝牙数据传输的协议。一般情况下,蓝牙数据传输使用的是串口通信协议,也就是 UART。因此,接收蓝牙发送的数据需要在 UART 中断函数中实现。
在接收数据之前,需要先设置好 UART 的参数,包括波特率、数据位、停止位等等。然后在中断函数中,通过读取 UART 接收数据缓存区的方式来获取蓝牙发送的数据。具体实现步骤如下:
1. 定义一个接收数据的数组,用来存储蓝牙发送的数据。
2. 在 UART 中断函数中,判断接收数据缓存区是否有数据,如果有,就把数据保存到接收数据的数组中。
3. 判断数据是否接收完毕,可以根据数据的长度或特定的结束符号来判断。如果数据接收完毕,则可以在中断函数中进行数据处理。
下面是一个简单的示例代码,用来接收两个整数数据:
```c
#define BUF_SIZE 10
uint8_t rx_buf[BUF_SIZE];
uint8_t rx_idx = 0;
void UART_IRQHandler(void)
{
// 判断接收数据缓存区是否有数据
if (UART_GetITStatus(UART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 读取接收数据缓存区的数据
uint8_t rx_data = UART_ReceiveData(UART1);
// 把数据保存到接收数据的数组中
rx_buf[rx_idx++] = rx_data;
// 判断数据是否接收完毕
if (rx_idx == BUF_SIZE)
{
// 数据已接收完毕,进行数据处理
int num1 = (rx_buf[0] << 8) | rx_buf[1];
int num2 = (rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3];
// 处理数据的代码...
// 处理完数据后需要清零 rx_idx
rx_idx = 0;
}
}
}
```
在上述代码中,`rx_buf` 数组用来保存接收到的数据,`rx_idx` 变量表示数据的接收位置,`BUF_SIZE` 定义了接收数据的长度。当接收到的数据长度达到 `BUF_SIZE` 时,就说明数据已经接收完毕,可以进行数据处理了。在数据处理的代码中,将接收到的两个字节数据合并成一个整数。
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