帮我用MATALAB写一个导入GPS数据然后转为大地坐标然后算出车辆速度，然后使用低通滤波处理数据，最后输出速度曲线图

好的，以下是一个简单的MATLAB代码，实现导入GPS数据，转换为大地坐标，计算车辆速度，使用低通滤波处理数据并输出速度曲线图的功能。请确保你已经将GPS数据保存为CSV格式，并且文件路径正确。

% 导入GPS数据
gpsData = readmatrix('gpsData.csv'); % 读取CSV文件中的数据

% 转换为大地坐标
lat = gpsData(:,1);
lon = gpsData(:,2);
h = gpsData(:,3);
[x,y,z] = geodetic2ecef(lat,lon,h);

% 计算车辆速度
N = length(x); % 数据点个数
v = zeros(N,1); % 初始化速度向量
for i=2:N
    dt = (gpsData(i,4)-gpsData(i-1,4))/1000; % 计算时间间隔（单位：秒）
    dx = x(i)-x(i-1); % 计算位置变化量
    dy = y(i)-y(i-1);
    dz = z(i)-z(i-1);
    d = norm([dx,dy,dz]); % 计算位移量
    v(i) = d/dt; % 计算速度
end

% 使用低通滤波处理数据
fc = 5; % 截止频率（单位：Hz）
fs = 100; % 采样频率（单位：Hz）
[b,a] = butter(2,fc/(fs/2)); % 计算二阶Butterworth低通滤波器系数
v_filtered = filtfilt(b,a,v); % 应用低通滤波器

% 输出速度曲线图
t = gpsData(:,4)/1000; % 时间向量（单位：秒）
figure;
plot(t,v,'b-',t,v_filtered,'r-');
legend('原始数据','低通滤波后数据');
xlabel('时间（秒）');
ylabel('速度（米/秒）');

其中，`readmatrix` 函数用于读取CSV文件中的数据，`geodetic2ecef` 函数用于将GPS位置坐标转换为大地坐标系下的位置坐标，`norm` 函数用于计算向量的模长，`butter` 函数用于设计Butterworth低通滤波器，`filtfilt` 函数用于应用低通滤波器。

你只需要将代码中的文件路径和参数值根据实际情况进行修改，然后运行代码即可。