用keil4写一份STC89C52单片机程序

很高兴为您提供一份STC89C52单片机程序的示例代码，以下是代码内容：

#include <reg52.h> // 头文件，包含STC89C52的寄存器定义

void delay(unsigned int xms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
        for (j = 112; j > 0; j--);
}

void main() // 主函数
{
    while (1) // 无限循环
    {
        P1 = 0xff; // P1口输出高电平
        delay(500); // 延时500ms
        P1 = 0x00; // P1口输出低电平
        delay(500); // 延时500ms
    }
}

以上代码是一个简单的闪烁LED程序，在STC89C52的P1口连接一个LED，每隔500ms将LED从亮变暗再变亮。

需要注意的是，这份代码需要使用Keil C51编译器进行编译，具体的编译方法可以参考Keil C51的官方文档。同时，还需要根据您的硬件连接情况进行修改，比如将LED连接到P1口对应的引脚。

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好的，我了解您的需求。这里是一个简单的STC89C52智能小车程序，具有红外循迹和红外避障功能。代码如下：

#include <STC89C5xRC.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P1^0; // 电机控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit IR1 = P3^2; // 红外传感器引脚
sbit IR2 = P3^3;
sbit IR3 = P3^4;
sbit IR4 = P3^5;

// 前进函数
void forward()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 后退函数
void back()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

// 左转函数
void left()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 右转函数
void right()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

// 停止函数
void stop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 等待函数
void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

// 主函数
void main()
{
    while(1)
    {
        if(IR1 == 0 && IR2 == 1 && IR3 == 0 && IR4 == 1) // 左偏
        {
            left();
            delay(500);
        }
        else if(IR1 == 1 && IR2 == 0 && IR3 == 0 && IR4 == 1) // 左偏
        {
            left();
            delay(500);
        }
        else if(IR1 == 1 && IR2 == 0 && IR3 == 1 && IR4 == 0) // 右偏
        {
            right();
            delay(500);
        }
        else if(IR1 == 0 && IR2 == 1 && IR3 == 1 && IR4 == 0) // 右偏
        {
            right();
            delay(500);
        }
        else if(IR1 == 0 && IR2 == 0 && IR3 == 0 && IR4 == 0) // 停止
        {
            stop();
            delay(500);
        }
        else // 前进
        {
            forward();
        }

        if(IR1 == 0 || IR2 == 0 || IR3 == 0 || IR4 == 0) // 避障
        {
            back();
            delay(500);
            left();
            delay(1000);
        }
    }
}

这个程序使用了STC89C52单片机，控制两个电机的运动，同时使用四个红外传感器来进行循迹和避障。当红外传感器检测到黑色的线时，小车会按照预设的路径前进。当任意一个红外传感器检测到障碍物时，小车会后退一小段距离并向左转，然后继续前进。