有障碍物条件下的最优路径效果图

很抱歉，我无法呈现图片，但我可以为您解释一下障碍物条件下的最优路径效果图。在这张图中，你可以看到一个地图，其中有一些区域被标记为障碍物，你需要从起点出发，到达终点，而且要避开这些障碍物。最优路径是指花费最小的路径，也就是说，在不碰到任何障碍物的情况下，从起点到终点所需的最短路径。因此，在这张图中，你可以看到一条从起点到终点的最优路径，它避开了所有障碍物，并且是最短路径。