ammojs get_m_nodes()方法是什么意思

根据我的了解，Ammo.js是一种JavaScript物理引擎，用于在Web应用程序中模拟物理行为。get_m_nodes()是Ammo.js中的一个方法，用于获取物理引擎中的所有节点。在Ammo.js中，节点是指物理世界中的实体，例如刚体或碰撞体。get_m_nodes()方法将返回一个数组，其中包含物理引擎中的所有节点。通过使用此方法，您可以访问和操作物理引擎中的所有节点。

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es的配置cluster.initial_master_nodes是什么意思

cluster.initial_master_nodes是Elasticsearch (ES) 集群的一个配置项，用于指定初始的主节点。在一个全新的ES集群中，需要选择一个或多个节点作为初始主节点来启动集群。

当你启动一个ES节点时，它会尝试加入到已经存在的集群中。如果集群中没有任何已知的主节点，那么这个节点将会成为初始主节点，并负责协调集群的操作。

在配置文件中，你可以将cluster.initial_master_nodes设置为一个包含初始主节点名称或ID的列表。举个例子，如果你有三个节点，分别是node1、node2和node3，并且你想将node1和node2设置为初始主节点，你可以将cluster.initial_master_nodes设置为["node1", "node2"]。

通过配置cluster.initial_master_nodes，你可以确保在启动ES集群时，指定了初始的主节点。这有助于确保集群的稳定性和可用性，并防止脑裂（split brain）问题的发生。初始主节点将负责选举其他节点加入集群，并维护整个集群的状态信息。

Elasticsearch的_nodes是什么命令

在Elasticsearch中，_nodes是一个API端点，用于获取有关集群中所有节点的信息。您可以通过发送GET请求到/_nodes来获得节点的详细信息。这将返回一个包含有关每个节点的统计数据、设置和元数据的响应。

例如，您可以使用curl命令来获取节点信息：

curl -X GET "http://localhost:9200/_nodes"

这将返回一个包含有关集群中每个节点的详细信息的JSON响应。您可以在响应中找到有关节点的IP地址、主机名、版本号、插件信息等的数据。

请注意，您需要将上述命令中的`localhost:9200`替换为您实际运行Elasticsearch集群的主机和端口。