在一个已有的linux内核驱动中，添加一个队列，用于存放和读取驱动中的结构体

要在Linux内核驱动中添加一个队列，用于存放和读取驱动中的结构体，可以按照以下步骤进行：

1. 定义结构体

首先，需要定义一个结构体来存储需要存储的数据。例如：

struct my_data {
    int value1;
    int value2;
    // ...
};

2. 添加队列

接下来，需要添加一个队列来存储这些结构体。可以使用Linux内核中提供的`struct list_head`来定义一个队列：

struct my_queue {
    struct list_head list;
    spinlock_t lock;
};

其中，`list`是`struct list_head`类型的指针，用于链接队列中的元素；`lock`是一个自旋锁，用于保护队列的操作。

3. 初始化队列

在驱动初始化中，需要初始化队列：

struct my_queue my_queue;
INIT_LIST_HEAD(&my_queue.list);
spin_lock_init(&my_queue.lock);

这里使用了`INIT_LIST_HEAD()`宏来初始化队列，并使用`spin_lock_init()`来初始化自旋锁。

4. 添加元素

当需要将结构体添加到队列中时，可以使用以下代码：

struct my_data *data = kmalloc(sizeof(struct my_data), GFP_KERNEL);
// 初始化 data
spin_lock(&my_queue.lock);
list_add_tail(&data->list, &my_queue.list);
spin_unlock(&my_queue.lock);

这里使用`kmalloc()`函数来分配内存，并使用`spin_lock()`和`spin_unlock()`来保护对队列的操作。`list_add_tail()`函数用于将元素添加到队列的尾部。

5. 读取元素

当需要从队列中读取元素时，可以使用以下代码：

struct my_data *data;
spin_lock(&my_queue.lock);
if (!list_empty(&my_queue.list)) {
    data = list_entry(my_queue.list.next, struct my_data, list);
    list_del(&data->list);
}
spin_unlock(&my_queue.lock);
// 处理 data

这里使用`list_empty()`函数检查队列是否为空，如果不为空，则使用`list_entry()`函数获取队列中的第一个元素，并使用`list_del()`函数将其从队列中删除。最后，处理获取到的元素即可。

注意，为了保证线程安全，这里同样使用了自旋锁来保护对队列的操作。

以上就是在Linux内核驱动中添加队列的基本步骤。需要注意的是，队列的实现可能会因具体情况而异，这里仅提供一种较为通用的实现方式。