Linux android怎么控制gpio
时间: 2023-10-25 15:09:49 浏览: 67
在 Android 系统中,可以通过 sysfs 接口来控制 GPIO。具体步骤如下:
1. 获取 GPIO 编号:在 Android 中,GPIO 编号通常是通过设备树(device tree)中的节点定义的。可以通过查看设备树文件来获取 GPIO 编号。
2. 导出 GPIO:使用以下命令将 GPIO 导出:
```
echo GPIO编号 > /sys/class/gpio/export
```
其中 GPIO 编号为上一步获取的 GPIO 编号。
3. 配置 GPIO 方向:使用以下命令将 GPIO 方向配置为输入或输出:
```
echo "in" > /sys/class/gpio/gpioGPIO编号/direction # 配置为输入
echo "out" > /sys/class/gpio/gpioGPIO编号/direction # 配置为输出
```
其中 GPIO 编号为上一步获取的 GPIO 编号。
4. 控制 GPIO:使用以下命令控制 GPIO 状态:
```
echo 1 > /sys/class/gpio/gpioGPIO编号/value # 输出高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpioGPIO编号/value # 输出低电平
cat /sys/class/gpio/gpioGPIO编号/value # 读取输入电平
```
其中 GPIO 编号为上一步获取的 GPIO 编号。
5. 取消 GPIO 导出:使用以下命令取消 GPIO 导出:
```
echo GPIO编号 > /sys/class/gpio/unexport
```
其中 GPIO 编号为上一步获取的 GPIO 编号。
需要注意的是,控制 GPIO 时需要 root 权限。此外,不同的设备可能会有不同的 GPIO 编号和设备树配置,具体操作方法需要根据实际情况进行调整。