用结构文本语言生成简单的交通灯信号控制程序

可以使用类似于以下的结构文本语言来生成简单的交通灯信号控制程序：

signal = {
  red = { duration = 10, next = "green" },
  green = { duration = 20, next = "yellow" },
  yellow = { duration = 5, next = "red" }
}

function run_signal()
  current = "red"
  while true do
    print(current)
    wait(signal[current].duration)
    current = signal[current].next
  end
end

这个程序使用一个名为 `signal` 的表来定义交通灯的状态和转换规则，然后使用一个名为 `run_signal` 的函数来循环执行交通灯的状态转换，并打印当前状态。可以根据需要调整每个状态的持续时间和下一个状态。

相关问题

使用结构化文本语言写一段交通灯代码

以下是使用结构化文本语言（STL）编写的一个简单的交通灯代码：

PROGRAM Traffic_Lights
VAR
    PedestrianRequest: BOOL := FALSE; // 行人请求信号
    GreenLightTimer: WORD := 0;       // 绿灯计时器
    YellowLightTimer: WORD := 0;      // 黄灯计时器
    RedLightTimer: WORD := 0;         // 红灯计时器
    currentState: INT := 0;           // 当前状态

    // 状态常量
    GreenLight: INT := 0;
    YellowLight: INT := 1;
    RedLight: INT := 2;
END_VAR

// 主程序
MAIN
    // 根据当前状态进行处理
    CASE currentState OF
        GreenLight:
            // 绿灯状态，计时器自减
            GreenLightTimer := GreenLightTimer - 1;
            
            // 如果行人请求信号被触发，则切换到黄灯状态
            IF PedestrianRequest THEN
                currentState := YellowLight;
                YellowLightTimer := 5; // 设置黄灯计时器为5秒
            END_IF
            
            // 如果绿灯计时器倒计时结束，则切换到黄灯状态
            IF GreenLightTimer = 0 THEN
                currentState := YellowLight;
                YellowLightTimer := 5; // 设置黄灯计时器为5秒
            END_IF
            
        YellowLight:
            // 黄灯状态，计时器自减
            YellowLightTimer := YellowLightTimer - 1;
            
            // 如果黄灯计时器倒计时结束，则切换到红灯状态
            IF YellowLightTimer = 0 THEN
                currentState := RedLight;
                RedLightTimer := 10; // 设置红灯计时器为10秒
            END_IF
            
        RedLight:
            // 红灯状态，计时器自减
            RedLightTimer := RedLightTimer - 1;
            
            // 如果红灯计时器倒计时结束，则切换到绿灯状态
            IF RedLightTimer = 0 THEN
                currentState := GreenLight;
                GreenLightTimer := 15; // 设置绿灯计时器为15秒
            END_IF
            
            // 如果行人请求信号被触发，则延长红灯时间，直到行人通过
            IF PedestrianRequest THEN
                RedLightTimer := RedLightTimer + 5; // 延长红灯计时器5秒
            END_IF
    END_CASE
END_PROGRAM

该代码实现了一个基本的交通灯控制器，包括绿灯、黄灯和红灯三种状态，并且可以响应行人请求信号。在实际使用时，需要根据实际情况进行修改和调整。

用结构化文本生成三轴伺服电机运动制程序块

以下是结构化文本生成的三轴伺服电机运动制程序块：

// Define servo motor parameters
Servo servoX = Servo(10); // X-axis servo motor on pin 10
Servo servoY = Servo(11); // Y-axis servo motor on pin 11
Servo servoZ = Servo(12); // Z-axis servo motor on pin 12

// Define initial positions for each axis
int posX = 0;
int posY = 0;
int posZ = 0;

// Define movement parameters for each axis
int moveX = 0;
int moveY = 0;
int moveZ = 0;

// Define function to move servo motors to desired positions
void moveServos() {
  servoX.write(posX + moveX);
  servoY.write(posY + moveY);
  servoZ.write(posZ + moveZ);
}

// Main program loop
void loop() {
  // Read input signals for each axis
  int inputX = analogRead(A0);
  int inputY = analogRead(A1);
  int inputZ = analogRead(A2);

  // Convert input signals to movement values
  moveX = map(inputX, 0, 1023, -90, 90);
  moveY = map(inputY, 0, 1023, -90, 90);
  moveZ = map(inputZ, 0, 1023, -90, 90);

  // Move servo motors to new positions
  moveServos();

  // Delay to allow servos to reach new positions
  delay(15);
}

这个程序块定义了三个伺服电机的参数和初始位置，并定义了每个轴的运动参数。`moveServos()`函数将每个伺服电机移动到所需的位置，而主程序循环读取每个轴的输入信号，并将其映射到运动值。最后，程序通过延迟等待伺服电机达到新位置，并开始下一次循环。