Arduino Uno 板
时间: 2023-08-18 12:04:16 浏览: 120
Arduino Uno 是一款简单易用的开源微控制器板,它基于ATmega328P微控制器,具有14个数字输入/输出引脚,6个模拟输入引脚和一个16 MHz晶振。它可以通过USB接口与计算机通信,并且可以通过编程语言(如C++)进行编程,以控制各种电子设备和项目。Arduino Uno广泛应用于机器人,智能家居,传感器应用等领域。
相关问题
arduino uno主板发送两个数据给另一块arduino uno主板同时控制两个电机
这里假设两个Arduino Uno主板之间通过串口通信,而两个电机分别使用PWM信号控制,以下为一种简单的实现方案:
Arduino Uno主板1代码:
```c++
// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(BAUDRATE);
// 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 发送两个数据给Arduino Uno主板2
int data1 = 50;
int data2 = 100;
Serial.write(data1);
Serial.write(data2);
// 控制两个电机
analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
delay(1000);
}
```
Arduino Uno主板2代码:
```c++
// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(BAUDRATE);
// 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() >= 2) {
// 从Arduino Uno主板1接收两个数据
int data1 = Serial.read();
int data2 = Serial.read();
// 控制两个电机
analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
}
}
```
这样通过串口通信,Arduino Uno主板1发送两个数据给Arduino Uno主板2,Arduino Uno主板2接收到数据后控制两个电机。同时,Arduino Uno主板1也控制了两个电机,两个主板的操作是同步的。
arduino连接arduino uno板
要连接Arduino Uno板,您需要将Uno板连接到计算机,然后使用Arduino IDE软件上传代码。以下是连接步骤:
1. 使用USB线将Uno板连接到计算机的USB端口。
2. 打开Arduino IDE软件,选择“工具”菜单,然后选择适当的Arduino板和端口。
3. 在IDE中编写代码,并将其上传到Uno板上。
4. 上传完成后,可以将Uno板断开并使用它来控制各种电子设备。
请注意,您还需要确保已正确安装Arduino IDE软件和Uno板驱动程序。
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