python opencv二维码测距

要用 OpenCV 进行二维码测距，可以按照以下步骤：

1. 导入 OpenCV 和 pyzbar 模块

import cv2
from pyzbar.pyzbar import decode

2. 加载图像并解码二维码

# 加载图像
img = cv2.imread('test.png')

# 解码二维码
decoded_objs = decode(img)

3. 循环遍历解码后的二维码，计算二维码的中心点坐标

for obj in decoded_objs:
    # 获取二维码的边框信息
    bbox = obj.rect

    # 计算二维码中心点坐标
    center_x = bbox.left + bbox.width / 2
    center_y = bbox.top + bbox.height / 2

    # 在图像中绘制二维码边框和中心点
    cv2.rectangle(img, (bbox.left, bbox.top), (bbox.left + bbox.width, bbox.top + bbox.height), (0, 255, 0), 2)
    cv2.circle(img, (int(center_x), int(center_y)), 2, (0, 0, 255), -1)

4. 根据二维码中心点坐标计算距离

# 假设摄像头与二维码垂直距离为 d，二维码宽度为 w
d = 50
w = 10

# 计算摄像头与二维码中心点的距离
distance = d * w / bbox.width

# 在图像中显示距离
cv2.putText(img, f'{distance:.2f}cm', (bbox.left, bbox.top - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)

完整代码如下：

import cv2
from pyzbar.pyzbar import decode

# 加载图像
img = cv2.imread('test.png')

# 解码二维码
decoded_objs = decode(img)

# 循环遍历解码后的二维码，计算二维码的中心点坐标
for obj in decoded_objs:
    # 获取二维码的边框信息
    bbox = obj.rect

    # 计算二维码中心点坐标
    center_x = bbox.left + bbox.width / 2
    center_y = bbox.top + bbox.height / 2

    # 在图像中绘制二维码边框和中心点
    cv2.rectangle(img, (bbox.left, bbox.top), (bbox.left + bbox.width, bbox.top + bbox.height), (0, 255, 0), 2)
    cv2.circle(img, (int(center_x), int(center_y)), 2, (0, 0, 255), -1)

    # 假设摄像头与二维码垂直距离为 d，二维码宽度为 w
    d = 50
    w = 10

    # 计算摄像头与二维码中心点的距离
    distance = d * w / bbox.width

    # 在图像中显示距离
    cv2.putText(img, f'{distance:.2f}cm', (bbox.left, bbox.top - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('Image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注意，这里假设摄像头与二维码垂直距离为 `d`，二维码宽度为 `w`，可以根据实际情况修改这两个参数的值。