if(($uiData & (1 << (($dlength-1)-$i)))>0)

时间: 2023-08-21 08:06:41 浏览: 153
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基于蚁群算法的机器人路径规划源码

这行代码中使用了位运算符 & 和位移运算符 <<，用于判断 $uiData 中第 ($dlength-1)-$i 位是否为1。具体而言，1 << (($dlength-1)-$i) 是将二进制数1向左移动 (($dlength-1)-$i) 位，得到一个只有第 (($dlength-1)-$i) 位是1的二进制数。然后，使用 & 运算符将 $uiData 和这个二进制数进行按位与运算，得到的结果如果大于0，则表示 $uiData 中第 ($dlength-1)-$i 位是1，否则表示是0。如果是1，则执行 if 代码块中的语句，否则执行 else 代码块中的语句。
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sub SIIC_Write_8Bit() { my($uiData,$dlength,$DataName) = @_; my $i=0; $i=Pat_Check_Add_Data_Name($WRITE_CMD,$uiData,$dlength,$DataName); for(;$i<$dlength;$i++ ) { if(($uiData & (1 << (($dlength-1)-$i)))>0) #//Hbit { print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t 0 1;\n"; print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t 1 1;//$i\n"; } else { print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t 0 0;\n"; print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t 1 0;//$i\n"; } } }解释Perl

它定义了一个名为SIIC_Write_8Bit的子函数，该函数接受三个参数：$uiData，$dlength和$DataName。该函数的作用是将8位数据写入到SIIC总线上，并将数据写入到指定的寄存器中。 具体来说，该函数使用了一个名为Pat_...

sub SIIC_Write_8Bit() { my($uiData,$dlength,$DataName) = @_; my $i=0; $i=Pat_Check_Add_Data_Name($WRITE_CMD,$uiData,$dlength,$DataName); for(;$i<$dlength;$i++ ) { if(($uiData & (1 << (($dlength-1)-$i)))>0) #//Hbit { print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t *0 1*;\n"; print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t *1 1*;//$i\n"; } else { print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t *0 0*;\n"; print FH "\t\t\t\t\t\t\t\t *1 0*;//$i\n"; } } }中的参数全为0吗

不是的，这个函数中的 $uiData、$dlength 和 $DataName 参数都是在函数外部传递进来的，这里只是将它们解包并赋值给函数内部的变量。具体而言，这个函数的第一行： my ($uiData, $dlength, $DataName) = ...

if((0 & (1 << (($dlength-1)-$i)))>0)

这段代码的作用是判断一个二进制数的某一位是否为1。具体而言，这个代码使用了位运算的...if ((1 << (($dlength-1)-$i)) & $uiData) { # 第$i位为1 } else { # 第$i位为0 } 这样可以更加清晰地表达代码的意图。

my($uiData,$dlength,$DataName) = @_; my $i=0; $i=Pat_Check_Add_Data_Name($WRITE_CMD,$uiData,$dlength,$DataName);

这段代码使用了 Perl 中的解包语法，将函数的参数列表 @_ 解包成了三个标量变量 $uiData、$dlength 和 $DataName。 具体而言，@_ 是 Perl 中的特殊变量，它是一个数组，包含了函数调用时传递的所有参数。...

my $i=0; $i=Pat_Check_Add_Data_Name($WRITE_CMD,$uiData,$dlength,$DataName);

这段代码定义了一个变量 $i 并给它赋初值0，然后调用名为 Pat_Check_Add_Data_Name 的函数，传递了 $WRITE_CMD、$uiData、$dlength 和 $DataName 四个参数，并将函数返回值赋给 $i。在函数内部，可能...

my($uiData,$dlength,$DataName) = @_;

这是一个 Perl 语言中的函数参数列表，其中包含了三个参数：$uiData、$dlength 和 $DataName。通过使用“@_”特殊变量，可以在函数中获取到传递进来的实参列表，然后通过列表解包的方式，将其分别赋值给这三个变量。...

优化这段代码 private void StopTimeline() { if(dLength > 0) { dLength -= Time.deltaTime; } else { List<GameObject> mHO = new List<GameObject>(); mHO.AddRange(hideObject); double DL = dLength; dLength = DL; director.enabled = false; //foreach(GameObject tohide in mHO) for (int i = 0; i < hideObject.Count; i++) { GameObject tohide = mHO[i]; if (tohide != null) { tohide.SetActive(false); } else { Debug.LogError("Hide Object-特效列表第" + i + "个元素为空值！！！"); } } } }

if(dLength > 0) { dLength -= Time.deltaTime; } else { List<GameObject> mHO = new List<GameObject>(hideObject); dLength = 0; director.enabled = false; for (int i = 0; i < mHO.Count; i++) { ...

void Extract1DEdge::GetProfieMat() { if (m_mInputMat.empty()) { return; } if (m_mInputMat.channels() > 1) { cvtColor(m_mInputMat, m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY); } Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP); }如何保持效果不变的情况下加速这段代码给个例程

Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP); // 调用ParallelFor...

将这一段代码的warpAffine转换成transform实现 Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(RoiMat, RoiMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(RoiMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP);

double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << cos(m_dAngle), sin(m_dAngle), x - m_dLength * 0.5, -sin(m_dAngle), cos(m_dAngle), y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(RoiMat, m_...

将这一段代码的warpAffine转换成transform实现 Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(RoiMat, RoiMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(RoiMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP);

cv::Mat_<double> M = (cv::Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); cv::warpAffine(RoiMat, m_mInputMat, M, cv::Size2d(m_dLength, m_dHeight), cv::INTER_LINEAR); ...

翻译代码 if (_m_mInputMat.empty()) { return; } if (_m_mInputMat.channels() > 1) { cvtColor(_m_mInputMat, _m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY); } Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(_m_pdCenter, -_m_dAngle, 1); warpAffine(_m_mInputMat, _m_mInputMat, RotateMat, _m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP | INTER_CUBIC); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << _m_pdCenter.x, _m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - _m_dLength * 0.5, 0, 1, y - _m_dHeight * 0.5); warpAffine(_m_mInputMat, _m_mInputMat, M, Size2d(_m_dLength, _m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP | INTER_CUBIC);

接着，如果输入的图像通道数大于1，则将其转换为灰度图像。然后，通过getRotationMatrix2D函数得到一个旋转矩阵，将其作用于输入图像，得到一个旋转后的图像。接下来，计算出旋转后的图像的中心点，并根据中心点、...
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资源摘要信息:"connections:https" ### 标题解释 标题 "connections:https" 直接指向了数据库连接领域中的一个重要概念，即通过HTTP协议（HTTPS为安全版本）来建立与数据库的连接。在IT行业，特别是数据科学与分析、软件开发等领域，建立安全的数据库连接是日常工作的关键环节。此外，标题可能暗示了一个特定的R语言包或软件包，用于通过HTTP/HTTPS协议实现数据库连接。 ### 描述分析 描述中提到的 "connections" 是一个软件包，其主要目标是与R语言的DBI（数据库接口）兼容，并集成到RStudio IDE中。它使得R语言能够连接到数据库，尽管它不直接与RStudio的Connections窗格集成。这表明connections软件包是一个辅助工具，它简化了数据库连接的过程，但并没有改变RStudio的用户界面。 描述还提到connections包能够读取配置，并创建与RStudio的集成。这意味着用户可以在RStudio环境下更加便捷地管理数据库连接。此外，该包提供了将数据库连接和表对象固定为pins的功能，这有助于用户在不同的R会话中持续使用这些资源。 ### 功能介绍 connections包中两个主要的功能是 `connection_open()` 和可能被省略的 `c`。`connection_open()` 函数用于打开数据库连接。它提供了一个替代于 `dbConnect()` 函数的方法，但使用完全相同的参数，增加了自动打开RStudio中的Connections窗格的功能。这样的设计使得用户在使用R语言连接数据库时能有更直观和便捷的操作体验。 ### 安装说明 描述中还提供了安装connections包的命令。用户需要先安装remotes包，然后通过remotes包的`install_github()`函数安装connections包。由于connections包不在CRAN（综合R档案网络）上，所以需要使用GitHub仓库来安装，这也意味着用户将能够访问到该软件包的最新开发版本。 ### 标签解读 标签 "r rstudio pins database-connection connection-pane R" 包含了多个关键词： - "r" 指代R语言，一种广泛用于统计分析和图形表示的编程语言。 - "rstudio" 指代RStudio，一个流行的R语言开发环境。 - "pins" 指代R包pins，它可能与connections包一同使用，用于固定数据库连接和表对象。 - "database-connection" 指代数据库连接，即软件包要解决的核心问题。 - "connection-pane" 指代RStudio IDE中的Connections窗格，connections包旨在与之集成。 - "R" 代表R语言社区或R语言本身。 ### 压缩包文件名称列表分析 文件名称列表 "connections-master" 暗示了一个可能的GitHub仓库名称或文件夹名称。通常 "master" 分支代表了软件包或项目的稳定版或最新版，是大多数用户应该下载和使用的版本。 ### 总结 综上所述，connections包是一个专为R语言和RStudio IDE设计的软件包，旨在简化数据库连接过程并提供与Connections窗格的集成。它允许用户以一种更为方便的方式打开和管理数据库连接，而不直接提供与Connections窗格的集成。connections包通过读取配置文件和固定连接对象，增强了用户体验。安装connections包需通过remotes包从GitHub获取最新开发版本。标签信息显示了connections包与R语言、RStudio、数据库连接以及R社区的紧密联系。
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