基于keil5和stm32的程序代码

以下是一个使用 Keil5 和 STM32 的浊度传感器程序的源码，仅供参考：

// 引入必要的头文件
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"

// 定义 ADC 采样缓冲区大小
#define ADC_BUFFER_SIZE 1024

// 定义 ADC 采样缓冲区
uint16_t adc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE];

// 定义 DMA 配置结构体
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

// 定义 ADC 配置结构体
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

// 定义 GPIO 配置结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 定义时钟配置函数
void RCC_Configuration(void) {
  // 使能 GPIOA 和 DMA2 时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

  // 使能 ADC1 时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
}

// 定义 GPIO 配置函数
void GPIO_Configuration(void) {
  // 配置 PA0 为模拟输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 定义 DMA 配置函数
void DMA_Configuration(void) {
  // 配置 DMA2_Stream0
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFER_SIZE;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) & adc_buffer;
  DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

  // 使能 DMA2_Stream0
  DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}

// 定义 ADC 配置函数
void ADC_Configuration(void) {
  // 关闭 ADC1
  ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);

  // 等待 ADC1 关闭
  while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADON));

  // 配置 ADC1
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  // 配置 ADC1 通道 0
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);

  // 使能 DMA 传输
  ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

  // 使能 ADC1
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  // 启动 ADC1 校准
  ADC_StartCalibration(ADC1);

  // 等待 ADC1 校准完成
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != RESET);

  // 启动 ADC1 转换
  ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

int main(void) {
  // 配置时钟
  RCC_Configuration();

  // 配置 GPIO
  GPIO_Configuration();

  // 配置 DMA
  DMA_Configuration();

  // 配置 ADC
  ADC_Configuration();

  while(1) {
    // 等待 DMA 传输完成
    while(!DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0));

    // 重置 DMA 传输完成标志
    DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0);

    // 计算浊度
    uint32_t sum = 0;
    for(int i = 0; i < ADC_BUFFER_SIZE; i++) {
      sum += adc_buffer[i];
    }
    float avg = (float)sum / (float)ADC_BUFFER_SIZE;
    float voltage = (avg / 4096) * 3.3; // 假设使用 3.3V 电压供电
    float resistance = (3.3 / voltage - 1) * 10000; // 假设使用 10K 的电阻
    float turbidity = 1000 * (1 / (0.014 * resistance + 0.005));
    
    // 输出浊度
    printf("浊度：%f NTU\r\n", turbidity);
  }
}

需要注意的是，该程序需要使用 STM32F4 开发板和一个连接到 ADC1 通道 0 的浊度传感器。具体的连接方式可以参考传感器的说明书或者网上的教程。此外，在程序中需要使用 printf 函数输出浊度值，需要先配置 UART，以便连接到 PC 上。