华为od机试真题 python 实现【完美走位】

时间: 2023-05-08 19:00:35 浏览: 120
【完美走位】是一道针对程序员编程能力和逻辑思考能力的题目,要求编写Python程序模拟自动驾驶时车辆行驶过程中的走位,以达到更顺畅、安全的驾驶方式。 在这道题目中,我们需要根据给定的路线和障碍物,模拟车辆在路线上的行驶并自动避开障碍物。预先给定的路线是一个由二维坐标组成的列表,每个坐标代表一个点。而障碍物则是一个由坐标和半径组成的列表,每个障碍物有一个圆形的范围。 为了实现完美的走位,我们需要考虑车辆在行驶过程中的方向和速度,同时需要判断车辆与障碍物的距离并及时调整行驶方向,确保行驶路径的安全性和连贯性。在程序设计过程中,可以考虑采用常用的计算几何图形算法和数值计算方法,比如向量运算、欧几里得距离计算等。 针对这道题目,我们可以采用Python实现相关算法,比如使用numpy库进行向量运算,使用math库进行欧几里得距离计算。同时,我们需要将算法和程序实现进行分模块设计,方便代码的管理和调试。具体实现可以参考以下步骤: 1. 定义坐标系和车辆初始位置,计算起始方向和速度; 2. 根据预设路线和初始速度,计算车辆下一步移动的目标坐标和行驶方向; 3. 判断目标坐标是否会与障碍物发生碰撞,如果有则进行避让处理,重新计算目标坐标和行驶方向; 4. 根据算法循环执行第2、3步,直到车辆到达终点或出现异常状况; 5. 输出行驶路线和走位结果,进行调试和优化。 通过以上步骤,我们可以实现华为od机试要求的【完美走位】程序,为自动驾驶等领域的人工智能技术提供有效的支持和发展。
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华为od机试真题 python

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