void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } unsigned long now = millis(); if (now - lastMsg > 500) { char messageInfo[128]; int param = 1; //上传的是门的状态。 sprintf(messageInfo,PubFormat,param); pubMsg(messageInfo); } client.loop();//保持客户端的连接 }我想要在上述的代码中加入一个新的变量warn代表蜂鸣器的状态,并且一样发布到服务器中,我应该怎么改呢

时间: 2024-04-08 21:29:59 浏览: 13
要在上述代码中加入一个新的变量 `warn`,并将其发布到服务器中,您可以按照以下步骤进行修改: 1. 在 `loop()` 函数之前,一个整数类型的变量 `warn`,并初始化为蜂鸣器的状态值: ```c int warn = 0; // 蜂鸣器的状态 ``` 2. 在需要发布消息的地方,使用 `sprintf()` 函数将 `warn` 变量的值格式化到 `messageInfo` 字符数组中: ```c sprintf(messageInfo, PubFormat, param, warn); ``` 请注意,由于您没有提供 `PubFormat` 的定义,我假设它是一个包含两个占位符的格式化字符串。在这种情况下,您需要在 `PubFormat` 中添加一个额外的占位符来表示 `warn` 变量的值。例如,如果 `PubFormat` 是 `"param: %d, warn: %d"`,那么 `sprintf()` 函数应该是这样调用的: ```c sprintf(messageInfo, PubFormat, param, warn); ``` 3. 最后,将修改后的 `messageInfo` 发布到服务器: ```c pubMsg(messageInfo); ``` 修改后的完整代码如下所示: ```c void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } unsigned long now = millis(); if (now - lastMsg > 500) { char messageInfo[128]; int param = 1; // 上传的是门的状态。 int warn = 0; // 蜂鸣器的状态 sprintf(messageInfo, PubFormat, param, warn); pubMsg(messageInfo); } client.loop(); // 保持客户端的连接 } ``` 请根据您的具体需求修改 `PubFormat` 格式化字符串,并确保在实际使用中适当定义和处理蜂鸣器的状态。 希望能对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。

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#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include #define MQTT_PORT (1886) const char *ssid = "17group"; //你的WiFi名称 const char *password = "hhj20011019"; //你的WiFi密码 const char *mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort = 1886; const char *mqttUser = "17group"; const char *mqttPassword = "hhj20011019"; //构造函数创建对象 WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient) ; //espClient在这里是一个WiFi客户端对象 void setup_wifi() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid, password); //连接网络 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //等待网络连接成功 { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi connected!"); } //定义回调函数接收信息 //回调函数,topic是主题,payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Messagearrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i< length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } //调用connect()函数连接云端服务器 void reconnect(){ while(!client.connected()){ Serial.println("Connectingto MQTT..."); //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号,这里代表客户端id if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) { Serial.println("connected"); }else { Serial.print("failedwith state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } } void setup(){ Serial.begin(9600); setup_wifi();//调用setup_wifi() //补齐信息 client.setServer(mqttServer,mqttPort);//参数是服务器IP地址和端口号 client.setCallback(callback); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); char topic[100] = ""; char payload[100] = ""; //定义变量 Serial.print("Publish message: "); Serial.println(payload); //输出信息 client.publish (topic,payload); }有什么错误吗?如何改进

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#include<Wire.h> #include<DHT.h> #include<BH1750.h> #include<WiFi.h> #include #define sensorpin 34 #define DHTPIN 2 BH1750 lightMeter; DHT dht(DHTPIN,DHT11); char* ssid ="地生小姐你带我走吧"; const char*password = "lzwgllhmdwx233"; const char*mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort =1886; const char*mqttUser = "iotlab"; const char*mqttPassword = "iot20121013"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); char msg[50]; void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Messagearrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i< length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid,password); while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.println("Connectingto WiFi.."); } Serial.println("Connectedto the WiFi network"); client.setServer(mqttServer,mqttPort); client.setCallback(callback); while (!client.connected()){ Serial.println("Connectingto MQTT..."); if (client.connect("cs225150320",mqttUser, mqttPassword )) { Serial.println("connected"); }else { Serial.print("failedwith state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } client.subscribe("sub225150320"); { Serial.begin(115200); //Initialize the I2C bus (BH1750 library doesn't do this automatically) Wire.begin(); //On esp8266 you can select SCL and SDA pins using Wire.begin(D4,D3); //For Wemos / Lolin D1 Mini Pro and the Ambient Light shield use //Wire.begin(D2,D1); lightMeter.begin(); } } void loop() { client.loop(); float hum = dht.readHumidity() ; float temp = dht.readTemperature(); int lux = lightMeter.readLightLevel(); int soildhum = analogRead(sensorpin); snprintf(msg,50,"%.2f,%.2f,%d,%d",hum,temp,lux,soildhum); Serial.println(msg); client.publish("pub225150320", msg); delay(1000);

更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

def connect(self): s = self.get_slice() if self.connected: return # increment connect attempt self.stat_collector.incr_connect_attempt(self) if s.is_avaliable(): s.connected_users += 1 self.connected = True print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] connected to slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return True else: self.assign_closest_base_station(exclude=[self.base_station.pk]) if self.base_station is not None and self.get_slice().is_avaliable(): # handover self.stat_collector.incr_handover_count(self) elif self.base_station is not None: # block self.stat_collector.incr_block_count(self) else: pass # uncovered print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] connection refused to slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return False def disconnect(self): if self.connected == False: print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] is already disconnected from slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') else: slice = self.get_slice() slice.connected_users -= 1 self.connected = False print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] disconnected from slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return not self.connected def start_consume(self): s = self.get_slice() amount = min(s.get_consumable_share(), self.usage_remaining) # Allocate resource and consume ongoing usage with given bandwidth s.capacity.get(amount) print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] gets {amount} usage.') self.last_usage = amount def release_consume(self): s = self.get_slice() # Put the resource back if self.last_usage > 0: # note: s.capacity.put cannot take 0 s.capacity.put(self.last_usage) print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] puts back {self.last_usage} usage.') self.total_consume_time += 1 self.total_usage += self.last_usage self.usage_remaining -= self.last_usage self.last_usage = 0中的资源分配

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