曲线插补公式_贝塞尔曲线

贝塞尔曲线是一种常用的曲线插值方法，其公式如下：

$$B(t) = \sum_{i=0}^n b_i^n(t)P_i$$

其中，$t$ 为参数，$P_i$ 为控制点，$n$ 为次数，$b_i^n(t)$ 为贝塞尔基函数，其公式为：

$$b_i^n(t) = \binom{n}{i}t^i(1-t)^{n-i}$$

贝塞尔曲线的优点是控制点的数量和次数可以任意设定，从而实现灵活的曲线设计。同时，贝塞尔曲线也具有良好的数学性质，如局部控制、变形平滑等。